第六课控制规律.pdfVIP

回顾 Ke - t s 单容对象 G ( s ) = Ts + 1 机理法建模 Ke -ts 双容对象 ( ) = G s (T s + 1)(T s + 1) 1 2 时域法 作图法 测试法建模 频域法 计算法 统计法 PDF 檔案使用pdfFactory Pro 試用版本建立 PDF 檔案使用pdfFactory Pro 試用版本建立 图1 单容水箱开环控制结构图 图2 单容水箱控制系统simulink仿真图 PDF 檔案使用pdfFactory Pro 試用版本建立 控制系统原理方框图 干扰 给定值 操作量 被控变量 控制器 执行器 对象 ＋ － Gc Gv Go 测量变送器 Gm Go （S） 1）简单控制系统是由_____ 、_____ 、____和____ 四 1）简单控制系统是由_____ 、_____ 、____和____ 四 个环节构成的，又叫_________ 。 个环节构成的，又叫_________ 。 2 ___________是控制系统设计的核心. 2 ___________是控制系统设计的核心. PDF 檔案使用pdfFactory Pro 試用版本建立 6.3调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 确定调节系统的方案时，要根据对象的特性和工 艺要求，选择合适的调节规律，使组成的调节系统满 足预期的品质指标。 调节器的调节规律，即它的输出量与输入量 （偏 差值）之间的函数关系。