精密机械设计-9.pdfVIP

第九章 螺旋传动 ? 第一节 概述 ? 第二节 滑动螺旋传动 ? 第三节 滚动螺旋传动 ? 第四节 静压螺旋传动 简介 序 准备知识 一、螺纹的形成 二、螺纹的种类 1. 三角形螺纹 2. 梯形螺纹 3. 矩形螺纹 ? 左旋、右旋螺纹 ? 单头、多头螺纹 2β 三、主要的参数 ? 大径d、D：螺纹的最大直径，公称直径 ? 小径d 、D ：螺纹的最小直径 1 1 ? 中径d 、D ：轴向截面内沟槽与凸起宽度相等处的直径 2 2 ? 线数n：螺旋线的数目 ? 螺距P：相邻两个牙型上对应点间的轴向距离 ? 导程Ph：一点沿同一条螺旋线转一周所移动的距离 ? P nP h ? 螺纹升角λ：中径处螺旋线切线与垂直轴线平面的夹角 ? λ arctg（P /πd ） h 2 ? 牙型角α：轴线截面内，螺纹牙型两侧边的夹角 ? 接触高度h：旋合后接触面的径向高度 1）三角形螺纹（普通螺 纹） 牙型角为60o ，可 以分为粗牙和细牙，粗 牙用于一般联接；与粗 牙螺纹相比，细牙由于 在相同公称直径时，螺 距小，螺纹深度浅，导 程和升角也小，自锁性 能好，宜用于薄壁零件 和微调装置。 2）梯形螺纹 牙型角为30o，是应用最为广泛的传动螺纹。 3）矩形螺纹 牙型角为0o，适于作传动螺纹。 4）锯齿型螺纹 两侧牙型角分别为3o和30o，3o的一侧用来承受 载荷,可得到较高效率；30o一侧用来增加牙根强 度,适用于单向受载的传动螺纹。 ? 螺旋传动：利用螺杆和螺母组成的螺旋副将旋转运 动变为直线运动的传动方式。 运动关系为： P l h ? 2 π 式中 l ——螺杆（或螺母）的位移。 ? ——螺杆和螺母间的相对转角。 螺旋传动分类 按螺旋传动在精密机械中的作用分为 1）示数螺旋，进给传动。精度高，空回小。 2）传力螺旋。强度高 3）一般螺旋传动。仅传递运动，无特殊要求。 按其接触面间摩擦的性质分为 1）滑动螺旋传动 2）滚动螺旋传动。 3）静压螺旋传动。 摩擦 特 点 性质 滑动 结构简单，便于制造，易于自锁， 螺旋 摩擦阻力大，效率低，磨损快， 滚动 摩擦阻力小，传动效率高，结构复 螺旋 杂， 静压 摩擦阻力小，传动效率高，结构复 螺旋 杂，需要专门的液压系统供油。 一、滑动螺旋传动的特点： 1）降速传动比大。 2）具有增力作用。 3）传动平稳，无噪音。 4）能自锁。 5）效率低，磨损快。 二、滑动螺旋传动形式及应用： 1 螺母固定，螺杆又转又移 螺母本身起支承作用，传动精度高；轴向尺寸 大，刚度差。 ---工作行程短（小于25 mm 2 螺杆转，螺母移 结构紧凑，刚度较大,但传动精度低于1）。---工 作行程较长 螺杆 螺母 螺杆 螺母 ?螺杆移动，轴向空间＝2倍工作行程＋螺母厚度 ?螺母移动，轴向空间＝工作行程＋螺母厚度 3）差动螺旋 螺杆3左右两段螺纹的旋向相同：---微动装置 l P P? ? h1 h2 2π 4）快速移动螺旋 螺杆3左右两段螺纹的旋向相反：---快速夹紧的 夹具或锁紧装置 l P P+ ? h1 h2 2π 三、滑动螺旋传动的计算 ? 失效形式： ? 螺纹的磨损、螺杆的变形、螺杆或螺纹牙的断 裂 ? 计算准则： ? 耐磨性、刚度、稳定性、强度 1、耐磨性计算 限制螺纹工作面上的压力： p p ≤[ ] F u / 耐磨性条件: F F F F P p a a a [ ] ≤ p A d hu d hH π π 2 2 H ξ H d ξ 2 d 2 F P d ≥ a 2 πh ξp [ ] F 对于矩形、梯形螺纹：h 0.5P d2 ≥0.8 [ ] φ p F 对于锯齿形螺纹：h 0.75P d2 ≥0.65 [ ] φ p 整体螺母： 1.2ξ 2.5 ? 剖分螺母： 2.5ξ 3.5 ? 2、刚度计算 ? 螺杆在轴向载荷作用下，一个螺距产生的变化量： F P λ ± a PF EA ? 螺杆在转矩作用下，一个螺距产生的变化量： P ?TP 2 λ ± ± PT π ? 2π + 2 GIP ? 螺杆在轴向载荷和转矩作用下，一个螺距的变化量： ? 2 ? F Pa TP 3 ? ? λ + ×10 P ? EA 2πGI ? ? P ? 3 、螺杆的稳定性计算 F 稳定性条件 S ≥ cr S sc F s Ssc 稳定性安全系数 传力螺旋： 3S.5 ~ 5 s 传导螺旋： 2S.5 ~ 4 s 精密螺杆或水平螺杆 Ss 4 Fcr ：临界载荷 μl 柔度：λ s i 2