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第5章 直流动态电路的分析 5.1 动态元件 电阻电路是“无记忆”功能的,或者说是“即时”的。由于电容元件和电感元件的伏安特性是微分或积分关系,所以称为动态元件。 对于电容量一定的电容器,当工作电压等于其耐压UM时,它所带的电量即为其电量的限额。只要电量不超过此限额,电容器的工作电压也就不会超过其耐压。 5.2 微分方程的求解 在直流电路中,所有响应恒定不变,电路的这种工作状态称为稳定状态,简称稳态。当电路的工作条件发生变化时,可能使电路由原来的稳定状态转变到另一个稳定状态。这种改变通常需要经历一定时间,我们把这一过程称为电路的过渡过程或暂态过程,也称为动态过程。 在电路的稳态分析中,所有元件的伏安特性均为代数方程,因此,在求解电路的电压和电流时,所得到的电路方程也为一组线性代数方程。但在过渡过程分析中,由于电容元件和电感元件的伏安特性是微分或积分关系,这时所得到的电路方程是以电压、电流为变量的微分方程。当电路的无源元件都是线性和时不变时,电路的方程是线性常系数微分方程。 通常,电路中开关的接通、断开或者电路参数的突然变化等统称为“换路” ,并认为换路在t 0 瞬间进行的。为了叙述方便,把换路前的最终瞬间记为 t 0? ,把换路后的最初瞬间记为 t 0?,换路经历的瞬间为 0?到 0?。在换路瞬间电容电流和电感电压为有限值的条件下,换路前后瞬间电容电压和电感电流不能突变。 所以,开关断开后电压表两端电压按下面的指数规律衰减 解 (1)因为开关S断开前电路原处于稳态,故 解 (1)求 (2)求 (3) 求τ R0应为换路后电容两端的除源网络的等效电阻。 (4)写出各支路电压、电流的表达式 例5-10 电路如图5-26(a)所示。开关S合在1时电路已处于稳态。t 0时开关S由1合向2。试求t ≥0时的 iL t ,uL t ,并画出其变化曲线。 解 (1)求 第2种:在原电路中求解 (5) iL t 、uL t 的波形如下所示。 对于RL电路中的电感电流iL t ,我们也能得出类似于电容电压的解答式。同样可以证明:在直流一阶RL电路中任何两个节点间的电压和任意支路中的电流都是按指数规律变化的,且具有与iL t 相同的时间常数τ。 因此,在直流一阶电路中所有电压、电流均可在求得它们的初始值、稳态值和时间常数后直接写出它们的表达式。它们具有相同的时间常数,且满足 0 τ ∞,这种方法称为三要素法。 利用三要素法求解过渡过程的步骤如下: (1)确定初始值 首先画出换路前t 0_的等效电路(在 t 0_电路中,电容元件视为开路,电感元件视为短路),求出uC 0 ,iL 0 。由电容电压和电感电流的连续性可得 uC 0+ uC 0- , iL 0+ iL 0- 。 其次画出换路后瞬间t 0+的等效电路(在t 0+电路中,电容元件用电压为 uC 0+ 的电压源置换,电感元件用电流为 iL 0+ 的电流源置换。如果 uC 0+ 0电容元件视为短路。如果 iL 0+ 0电感元件视为开路)。应用电路的分析方法,在 t 0+电路中计算其它电压或电流的初始值,即 u 0+ 或i 0+ 。 (2)确定稳态值 在直流电源激励条件下,当电路达到稳态时,电容元件用开路线代替,电感元件用短路线代替,画出直流稳态电路的等效电路,应用电路的分析方法求解电路中电压或电流的稳态值 u ∞ 或i ∞ 。 (3)计算时间常数 将换路后电路中的储能元件(L或C)从电路中取出,剩余部分电路是一个电阻性有源二端网络,根据戴维南定理,求得除源网络的等效电阻 R0。对于一阶RC电路, τ R0C,对一阶RL电路, τ L/ R0 。 (4)写出电压或电流的表达式 若0 τ ∞,根据求得的三要素,依照 5-70 的形式,直接写出电压或电流的表达式。式 5-70 中的f(t)泛指一阶电路中的任意电压或电流。 例5-9 图5-24(a)所示电路原处于稳态,在t 0时将开关S闭合,用三要素法求换路后电路中所示的电压和电流,并画出其变化曲线。 US R3 2kΩ R1 3kΩ iC + uC ? C 5μF R2 6kΩ i2 S t 0 i1 + 12V ? t 0?的等效电路如图(b)所示。 US R3 2kΩ R1 3kΩ iC + uC 0- ? C 5μF R2 6kΩ i2 S t 0 i1 + 12V ? 做t 0+ 等效电路如图(c)所示。 US R3 2kΩ R1 3kΩ iC C 5μF R2 6kΩ i2 S t 0 i1 + 12V ? + 12V ? 做t 0+ 等效电路如图(c)所示。 US R3 2kΩ
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