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飞行器结构力学基础——电子教学教案 西北工业大学航空学院 航空结构工程系 刚架的分类: 按照维数,分为平面刚架和空间刚架。 1. 平面(二维)刚架(plane frame) ——组成刚架的所有元件及其外载荷均在同一平面内。 * 第三章 静定结构的内力与变形计算 Internal Forces and Deformations of Statically Determinate Structures 第二讲 静定刚架和混合结构的内力计算 3-3 静定刚架的内力计算 一、计算模型 组成元件可以是直杆,也可以是曲杆; 元件之间用刚性接头或铰连接; 外力可以以任意形式作用在刚架的任意部位(任意位置、任意方向;集中力、分布力、力矩、扭矩) 。 刚架:frame 所谓刚性接头是指:被连接的元件之间在刚性接头处不发生相对位移,即元件之间的夹角不变。 被连接的元件在刚接点处,即不能发生相对移动,也不能绕刚接点发生相对转动。 因此,刚接即可以传递力,也可以传递力矩。 刚性接头的力学特征: 保持角度不变 刚性接头是无多余约束的装置。 有一个自由度,不能承弯。 平面刚性接头:相当于起3个约束; 空间刚性接头:相当于起6个约束。 无多余约束,可以承弯。 刚性接头 2. 空间(三维)刚架(space frame) ——组成刚架的元件或载荷不都在同一平面内。 载荷与结构元件不在一个平面内。 载荷、结构元件均不在一个平面内。 刚架的内力 平面梁:在梁的任意一个横截面上,均承受3个内力:轴力、剪力、弯矩。 x y z 空间梁 z y 平面梁 x 空间梁:在梁的任意一个横截面上,均承受6个内力:1个轴力、2个剪力、2个弯矩、1个扭矩。 二、静定刚架组成规则 1、平面刚架的组成规则 (1)逐次连接杆子法:简单刚架 从某一基础或几何不变体开始,每增加一个平面杆件,用一个刚性接头将该杆件连接在基础上,这样依次用刚性接头连接杆子,将组成静定的简单刚架。 二、静定刚架组成规则 1、平面刚架的组成规则 (2)逐次连接刚架法:复合刚架 将2个或更多简单刚架用最小必需的约束 3个 连接起来,使各部分之间不会发生相对移动或瞬时可动,得到一个复合刚架。 二刚片规则 三刚片规则 静定刚架 二、静定刚架组成规则 1、平面刚架的组成规则 (2)逐次连接刚架法:复合刚架 几何不变系统 几何瞬变系统 二、静定刚架组成规则 1、平面刚架的组成规则 (3)封闭刚架 将A处切断 逐次连接杆子法时,如果形成了封闭刚架,则在封闭处就引入了多余约束,组成了具有多余约束的静不定刚架。 可知:平面刚架每封闭一次,增加3个多余约束。 如何确定这3个未知力?仅静力平衡方程够吗? 二、静定刚架组成规则 分析图示平面刚架的几何组成特性 f 3 f 6 3 3 3 3 3 f 9 3 二、静定刚架组成规则 分析图示平面刚架的几何组成特性 3 3 3 3 f 12 f 9 Why? 比较这两个结构的区别 三、静定刚架的内力计算 刚架内力符号规定 轴力N以元件段受拉为正,受压为负。 剪力Q以元件段顺时针转动为正,逆时针转动受压为负。 弯矩M没有正负号规定,在弯矩图上将弯矩画在受压一侧。 刚架的内力计算,就是求出刚架中任意剖面上的内力,并以内力图的形式表达出来。 刚架的内力计算,通常采用截面法。 例1 求图示刚架的内力,并绘制内力图。已知 P1 P2 500kg。 解: 1、作几何特性分析 逐次连接杆子法,组成无内部多余约束的简单刚架,再用3个外部约束将其固定在基础上,符合两刚片规则,该刚架为无多余约束的几何不变体,故为静定的。 2、求内力 (1)先求支反力 H1 解出: 例1 求图示刚架的内力 2、求内力 (2)求截面内力 对1-2段:任取一剖面I-I,截取分离体: 建立静力平衡方程: 例1 求图示刚架的内力 2、求内力 (2)求截面内力 对4-3段:任取一剖面II-II,截取分离体: 建立静力平衡方程: 例1 求图示刚架的内力 2、求内力 (2)求截面内力 对2-3段:以5点为分界点,分左右两段来计算。在左段上任取一截面III-III,截取分离体: 建立静力平衡方程: 例1 求图示刚架的内力 2、求内力 (2)求截面内力 再在右段上任取一截面IV-IV,截取分离体: 建立静力平衡方程: 例1 求图示刚架的内力 3、绘制内力图 绘制内力图时,应注意以下几点: 1、图形要按一定比例尺寸绘制; 2、在力图的各个折点、结构的拐点、极值点、突变点处,应注明内力值; 3、标明力图的单位(如果有单位的话)。 弯矩图上的折点说明了什么? 剪力图上的突变点说明了什么? 轴力图上的突变点说明了什么? 在只有两杆汇交且无外力偶作用 的刚结点处,两杆杆端弯矩必大小 相等,
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