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第1章 直流电路分析基础 1.1.2 电路和电路模型 电路是电流流通的路径。电路通常由电源、负载和中间环节三部分组成。 电源是指电路中可将其他形式的能量转换成电能,并向电路提供能量的那些设备,如干电池,发电机等。 1.1.3 描述电路工作状态的几个物理量 1、电流 电荷的定向运动形成电流,习惯上将正电荷运动的方向规定为电流的流动方向。电流大小称为电流强度,简称电流,用英语字母I来表示。 电流强度的定义为:单位时间内通过导体横截面的电量。如果任一瞬间,通过导体横截面的电量是大小和方向均不随时间变化的Q,则电流强度 I 的表达式为 设电路中的某个回路如图所示,电流、电压的参考方向和环绕方向(虚线)在图中已标出。按图中设定的方向,根据KVL可列出 将欧姆定律代入上式得 应用KVL列方程时应注意区分电压和电动势的概念,KVL说的是电压的代数和为零,与电动势无关,环绕时遇到电源的电动势,应根据电动势和端电压的关系,将电动势转换成端电压。如,上式中US1和US2分别为E1和E2电源的端电压,列KVL方程时,我们用US1和US2,而不用E1和E2。 1.3.4 支路电流法 支路电流法是以支路电流为未知量,根据基尔霍夫定律列方程式,然后求出各支路电流的分析法。 电路共有两个节点(a、c),三条支路(abc、ac、adc),三个回路(abca、adca、abcda),两个网孔(abca、adca),应用支路电流法可以很方便的求出三条支路的电流I1,I2和I3。解题的步骤是: 两个方程是一样的。说明两个节点,只能列一个独立的节点电流方程。当电路有三个节点时,可以证明,独立的节点电流方程只有两个;对于有N个节点的电路,独立的节点电流方程只有N-1个,另一个可由这N-1个方程联立求得。 1、先设三条支路的电流分别为I1、I2和I3,并在图中标出三条支路电流的参考方向。在分析有n条支路的电路问题时,应设n个支路电流为未知量。 节点a 节点c 2、根据KCL对节点a和c分别列节点电流方程为 3、在电路中标出各元件两端电压的参考方向,选择合适的回路,设定环绕方向,列KVL方程式。电路中有几个回路,就可以列几个KVL方程式。 对acba回路,设环绕的方向也是acba,KVL的方程式为 即 注意:电路中,R1电阻上电流和电压的参考方向设为非关联,在写欧姆定律时,IR表达式前应加负号(上式括号内的乘积项)。为了解题的方便,一般不提倡将电阻R上电流和电压的参考方向设置成这种形式。 对adca回路,设环绕方向也是adca,KVL方程式为 即 对adcba回路,设环绕方向也是adcba,KVL方程式为 即 因为,最后一式可由前面的式子相加求得,所以,它也不是独立的方程。一般在平面电路内,可选网孔作为回路,列网孔KVL方程,以保证方程的独立性。 所谓平面电路,指的是将电路画成一个平面图时,不出现任何交叉支路的电路。 当电路的支路数为M,节点数为N时,应用KVL可列出独立的方程数为L=M-(N-1) 【例1-4】 设如图所示的电路中R1=1Ω,R2=2Ω,R3=3Ω,US1=3V,US2=1V。求:各支路电流I1、I2、I3和各电阻两端的电压U1、U2、U3。 【解】根据图中所标的参考方向,选节点a和回路acba、adca列方程,利用基尔霍夫定律可得 %求解例1-4的程序 R1=1;R2=2;R3=3;Us1=3;Us2=1; %定义电路的参数 a=[1,1,-1;R1,0,R3;0,R2,R3]; %定义矩阵a b=[0;Us1;Us2]; %定义矩阵b c=a\b %解矩阵 c = 1.0909 -0.4545 0.6364 上式说明I1=1.0909,I2=-0.4545,I3=0.6364。 解的结果是I1和I3为正,说明这两个量的实际方向和参考方向相一致,I2为负,说明这个量的实际方向和参考方向相反。 【例1-5】 求如图所示电路中电阻R3上的电流I3。已知R1=1Ω,R2=2Ω,R3=3Ω,US1=5V,US=5I1。 该电路是将上个例题电路中的电压源Us2变换成受控电压源Us=5I1而得到,根据图中所标的参考方向,选节点a和回路acba、adca来列方程,利用基尔霍夫定律可得 %求解例1-5的程序 R1=1;R2=2;R3=3;Us1=5;A=5; %定义电路的参数 a=[1,-1,-1;R1,0,R3;A,R2,-R3]; %定义矩阵a b=[0;Us1;0]; %定义矩阵b c=a\b %解矩阵 运行的结果为 c = 0.9615 -0.3846 1.3462 图中的V2电源是流控电压
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