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机械原理课程教学教案 （参考理论教学学时：58） （黄石理工学院机械基础教研室） 0 绪　论 学时分配：1 教学内容： 0.1　机械原理的研究对象及内容 0.3.2　本课程要求的先修课程 0.1.1　机器的特征 0.3.3　本课程的任务及作用 0.1.2　机械原理研究的对象 0.3　机械原理与发展国民经济的关系 0.1.3　机械原理研究的内容 0.3.1　适应现代化要求，消化吸收国外先进技术 0.2　本课程在教学中的地位、任务及作用 0.3.2　提高劳动生产率和机械效率 0.2.1 本课程在教学中的地位 0.4 机械原理学科的新发展 0.2.2　重要的技术基础课 教学要点：重点介绍本课程的性质、研究对象、学习目的、课程特点和学习方法，简单介绍机械原理在发展国民经济中的作用及机械原理学科的新发展。特别注意讲清楚机械、机器与机构之间的区别，零件与构件的区别。 1　平面机构的结构分析 学时分配：6 教学内容： 1.1　研究机构结构的目的 1.1.1　探讨机构运动的可能性 1.1.2 机构的结构分类 1.1.3 合理设计机构、创新新机构 1.2　运动副、运动链和机构 1.2.1　运动副及其分类 1.2.2 运动链 1.2.3 机构 1.3　平面机构运动简图 1.3.1　机构运动简图定义及作用 1.3.2　运动副、构件的表示方法 1.3.3　绘制机构运动简图的步骤 1.4　平面机构的自由度 1.4.1　平面机构的自由度 1.4.2 机构具有确定运动的条件 1.4.3 计算机构自由度时应注意的事项 1.5　平面机构的组成原理和结构分析 1.5.1　平面机构的高副低代 1.5.2　平面机构的组成原理 教学要点：重点介绍机构、运动副、运动链、自由度与约束及机构具有确定运动的条件等基本概念、机构运动简图的绘制和机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件；简单介绍平面机构的组成原理和结构分析。运动副的意义、平面运动副及其分类是本章的重点，平面机构自由度分析和计算以及具有确定运动的条件也是本章学习的重点。复合铰链、局部自由度和虚约束的判断是正确计算自由度的关键。讲解机构运动简图绘制时，应安排一次机构运动简图测绘实验，以提高教学效果。 2 平面机构的运动分析 学时：6 教学内容： 2.1 研究机构运动分析的目的和方法 2.1.1　运动分析的目的 2.1.2 运动分析的方法 2.2　速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 2.2.1　速度瞬心法 2.2.2三心定理 3.2.3速度瞬心法的应用 2.3　用相对运动图解法求机构的速度和加速度 2.3.1同一构件上的点间的速度加速度求法 2.3.2　两构件重合点间的速度加速度求法 2.4 用解析法求机构的位置、速度和加速度 2.4.1　铰链四杆机构 2.4.2曲柄滑块机构 2.4.3 导杆机构 教学要点： 重点介绍速度瞬心的定义，速度瞬心法在机构速度分析上的应用，三心定理的应用；着重介绍相对运动图解法。解析法求铰链四杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构的位置、速度和加速度；同一构件上两点间的速度及加速度的关系；介绍研究机构运动分析的目的和方法。 本章难点是用相对运动图解法原理求构件上点的速度和加速度以及求构件的角速度和角加速度是本章的重点。求加速度特别是哥氏加速度。 3　平面连杆机构及其设计 学时分配：6 教学内容： 3.1　平面连杆机构的特性及其设计 3.1.1 什么是连杆机构 3.1.2 连杆机构的优缺点 3.1.3 连杆机构设计的基本问题 3.2　平面四杆机构的基本形式及其演化 3.2.1　铰链四杆机构 3.2.2　含一个移动副的四杆机构 3.2.3　含二个移动副的四杆机构 3.2.4 偏心轮机构 3.3　平面四杆机构的主要工作特性 3.3.1　转动副为整转副的充分必要条件 3.3.2　行程速度变化系数 3.3.3　压力角和传动角 3.3.4　死点位置 3.4　实现连杆给定位置的平面四杆机构设计 3.4.1　给定连杆两个位置 3.4.2　给定连杆两个位置 3.5　实现已知运动规律的平面四杆机构设计 3.5.1按给定两连架杆对应位移设计四杆机构 3.5.2按照给定的行程速比系数设计四杆机构 教学要点：重点介绍四杆机构的组成、基本形式、压力角和传动角、死点位置、急回特性及其计算、曲柄存在的条件、杆机构的基本演化方法和典型杆机构的设计方法；简单介绍平面多杆机构。平面四杆机构的设计是本章的一个难点。不同的设计任务和设计要求，应采用不同的设计方法。图解法直观，易理解，常用于解决给定位置的设计任务。解析法精确，借助解析法程序、优化设计程序，大大提高解析法的设计能力，已能完成复杂要求的的设计任务。 本章的重点是四