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高效、安全、洁净、结构优化，实现煤炭工业的可持续发展 掘进巷道断面动态显示与实现 王德光 (煤炭科学研究总院太原分院，山西省太原市，030006) 摘要 阐述了掘进断面监视实现的原理及方法，介绍了基于MSP430F149单片机的应用液晶模 块的接口技术，重点对图形动态显示方法、数据的归一化算法进行了说明，并给出了实际 程序。 关键词液晶显示模块掘进断面SEDl335控制器动态显示 目前，国内煤及半煤岩巷道掘进机一般均采用部分断面掘进机，这种类型掘进机有机动性能好、可截割 任意断面、效率高等优点。在掘进工作中，由于粉尘、水雾等影响了掘进机司机的视野，易发生超挖、少挖等 现象，造成断面不整齐，并给巷道支护工作带来不必要的麻烦。为r让司机能够有效地监视到掘进机掘进的 巷道断面情况，可以利用图像点阵式液晶模块对掘进机工作情况实时监测，并显示出掘进机截割头相对于整 个工作面的位置，从而完成对掘进工作面的断面情况监视，节省因断面不整而附加的大量支护材料，节省时 间并提高工作效率。 一、掘进断面监视实现的原理及方法 由于掘进机工作过程中产生的大量粉尘严重影响可见度，所以采用视频装置进行监视并不现实，所以需 要采取应用传感器对掘进机悬臂位置、掘进机位置等参数进行监控。通过对这些信息的采集，进行相应的计 算，分析出断面的情况，然后进行显示。具体方法如图1所示。 显示I系统 图1断面显示实现图 掘进巷道断面动态显示与实现 345 二、系统硬件组成及工作原理 系统硬件组成如图2所示。 VCC GND 崮 图2系统原理图 资源丰富，且每个输入／输出(i／o)弓l脚上都提供了矢量中断功能，每个外围器件都支持复杂的事件驱动型 操作。这样在使用MSP430F149组成系统时，一般不用再进行其他扩展。 系统中所用的图形点阵液晶是点阵式液晶的一种，其特点是点阵像素连续排列，行和列在排布中均没有 控制器，具有较强功能的I／O缓冲器，指令功能丰富，四位数据并行发送，最大驱动能力为640×256点阵。 液晶模块同MPU的接口电路如图3所示。 346 高效、安全、洁净、结构优化，实现煤炭工业的可持续发展 ———————————————————————————————～———————————————————————————————————～ 图3显示模块接线原理图 其中，各引脚操作时序如图4所示。DB为数据总线，可以直接连在MPU数据总线上；Cs为片选信号， 为读操作信号和写操作信号，低电平有效。 AO，CS WK，RD DO—D7 (s】 D0一D7 (K) 图4显示模块操作时序图 三、图像显示方法 为使液晶显示控制器的显示存储单元的地址及数据都落在液晶模块所容许的范围之内，在绘制图形之 前，需要将液晶和采样数据进行相应的预处理。具体措施是根据采样数据和液晶横、纵坐标的大小，确定出 归一化值，并将采样数据都除以归一化值得到显示数据。在编制程序时为了节省时间，可以将归一化值调整 为2的整数倍，然后采用数据右移的措施进行处理。经预处理后的采样数据(显示数据)，不可能完全连续， 反应在液晶屏上就是一些离散的点。而在液晶显示器上显示的各种曲线实际上是有若干段直线组成，所以 直线的绘制就是曲线绘制的子程序。直线绘制的算法有多种多样，为了避免复杂的浮点运算，可采用整数数 字微分分析法。这样就可以利用输入的断面参数及相应的盐线算法