过程控制的三大装置之PLC.pptxVIP

自动化导论可编程逻辑控制器PLC//集散控制系统DCS//现场总线控制系统FCS 自动化装置 北京化工大学自动化系张永德自动化装置可编程控制器PLC集散控制系统DCS现场总线控制系统FCS----是当代过程控制的三大支柱工具。PLC美国数字设备公司（DEC）1969年研制成功了第一台可编程序控制器PDP—14，由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）。DCS美国霍尼威尔公司（HONYWELL）1975年研制成功了第一台集散控制系统TDCS-2000，从此诞生了集中分散式控制系统（Total Distributed Controll System，简称DCS）。FCS美国罗斯蒙特公司（ROSEMOONT）1991年研制成功了第一台现场总线控制系统DeltaV，现场总线控制系统从此诞生了（Fild Bus Controll System，简称FCS）。目录1.可编程逻辑控制器PLC2.集散控制系统DCS 3.现场总线控制系统FCS1.可编程逻辑控制器PLC1.1 PLC的产生与发展 1.2 PLC的特点与分类1.3 PLC的系统构成1.4 PLC的工作原理1.5 PLC的编程方式1.6 PLC的性能指标1.7 PLC的发展趋势1.1 PLC的产生与发展 1.1.1 产生1968年美国通用汽车公司提出了研制新型逻辑顺序控制装置的招标：（1）在使用者的工厂里，能以最短的中断服务时间，迅速、方便地对其控制的硬件和设备进行编程及重新进行程序的设计。（2）所有系统组件必须能在工厂内无特殊支持的设备、硬件及环境条件下进行。 1.1 PLC的产生与发展（3）系统的维护必须简单易行。在系统中应设计有状态指示器及插入模块，以便在最短的停车时间内使维修和故障诊断变得简单易行。（4）装置的体积应小于原有继电器控制柜的体积，它的能耗也应该较小。（5）必须能与中央数据采集处理系统进行通信，以便监视系统的运行状态和运行情况。1.1 PLC的产生与发展（6）输入开关量可以是已有的标准控制系统的按钮和限位开关的交流115V电压信号。（7）输出的驱动信号必须能驱动以交流运行的电动机启动器和电磁阀线圈，每个输出量将设计可开停和连续操作具有115V、2A以下容量的电磁阀等负载设备。（8）具有灵活的扩展能力，在扩展时，必须能以系统最小的变动及最短的更换、停顿时间，使原有装置从系统的最小配置扩展到系统的最大配置。1.1 PLC的产生与发展这就是著名10项招标指标（9）在购买和安装费用上应有与原有继电器控制和固态逻辑控制系统的竞争力，即有高的性能价格比。（10）用户存储器容量至少在4K以上。美国数字设备公司中标，1969年研制出第一台PLC，型号是PDP-141.1 PLC的产生与发展 1.1.2 发展 1969年美国Modicon公司推出084PLC1970年日本推出DSC-8PLC1971年西欧推出了PLC1974年我国推出了PLC 从控制功能的角度出发，PLC的发展有5个阶段。1.1 可编程序控制器产生与发展 阶段时间特点产品厂商初创阶段1974逻辑、计时、计数运算，控制功能简单，CPU简单PDP-14SCY-022USC-400DEDOmron富士扩展阶段1974~1980运算功能和控制功能增强184、284、384SIMATIC -S3SCModicon西门子富士通信阶段1980~1985具备了通信功能，各自为政，很难实现产品互通M84、884TI530MICREXGould德科萨斯州仪器富士开放阶段1985~1995通信系统开放，各家产品互联QuantumAnA、QnASIMATIC-S5Modicon三菱西门子标准阶段1995~2012IEC发布PLC标准草案、标准编程语言CL5550S7Rxi-30/70Rockwell西门子GE1.2 PLC的特点与分类1.2.1 定义国际电工委员会（IEC）对PLC的定义：PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备、都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”1.2 PLC的特点与分类1.2.2 特点 1.2.2.1 可靠性高（1）和继电器逻辑控制系统比较①活动部件、电子元件、连接线路减少。例如三菱Ｆ１和Ｆ２可编程序控制器平均无故障时间可以达到30万小时（约34年）。 ②冗余设计、掉电保护、故障诊断、信息保护③易于学习掌握，不容易出现操作失误。?1.2 PLC的特点与分类（2）和计算机控制