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深圳市科视创科技有限公司 图像与机器视觉之镜头篇 镜头的基本功能就是实现光束变换（调制），在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器 的光敏面上。镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的 重要环节。 一、 镜头的基本构成 常见的以成像为目的的镜头，可以分为透镜组合光阑两部分。 1. 透镜 单个透镜是进行光束变换的基本单元。 常见的有凸透镜和凹透镜两种，凸透镜对光线具有会聚作用，也称为会聚透镜或正透镜；凹透镜对光线具有发散 作用，也称为发散透镜或负透镜。镜头设计中常常将这两类镜头结合使用，校正各种像差和失真，以达到满意的 成像效果。 2. 光阑 光阑的作用就是约束进入镜头的光束部分。使有益的光束进入镜头成像，而有害的光束不能进入镜头。根据 光阑设置的目的不同，光阑又进一步细分为以下几种： 孔径光阑：它决定了进入镜头的成像光束的多寡（口径）。从而决定了镜头成像面的亮度，是镜头的关键 部件之一。通常讲的“调节光圈”，就是调节孔径光阑的口径，从而改变成像面的亮度。 视场光阑：它限制、约束着镜头的成像范围。镜头的成像范围可能受一系列物理的边框、边界约束