粒子滤波在被动定位跟踪中地运用.pdfVIP

第26卷第8期增刊 仪器仪表学报 2005年8月 粒子滤波在被动定位跟踪中的运用 唐涛 张涯辉黄永梅 摘要被动定位系统是一个仅有角测量的系统，对于目标距离是不可观测的。通过对角度的测量来估计目标的运动状态。首 先给出定位系统的系统和测试模型。此类跟踪问题本质上是一个非线性滤波估计问题，其目的就是从被污染的测试数据中提 取好的信息。描述了基于贝叶斯理论的目标跟踪粒子滤波算法，该算法可应用于非线性、非高斯系统中。并给出了一种改进的 方法来遏制粒子退化和贫乏问题，最后对算法进行了检验。 关键词 贝叶斯理论 被动定位 非线性 粒子滤波 of to of Location ParticleFilter Passive Application Target Tracking