电气控制与PLC应用技术项目式教程 三菱机型 教学课件 作者 晏华成 模块六 PLC、触摸屏及变频器的综合应用.pptVIP

模块六 PLC、触摸屏及变频器的综合应用 二 相关知识 学习情境1 步进电动机控制原理分析 步进电动机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电动机，由于其工作原理易学易用，成本低、电动机和驱动器不易损坏，近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用，图6-1为步进电动机外形图。 1、步进电动机的工作方式。本项目以三相步进电机来说明其工作方式。步进电动机工作时以电脉冲信号向A、B、C三相控制绕组轮流通过电流，转子就向一个方向一步一步地转动。定子绕组每改变一次通电方式，步进电动机就走一步，称其为一拍。如果每拍只有一相绕组通电，称为“单”通电；如果每拍同时有两相绕组通电，称为“双”通电。 2、转速控制。以单三拍的工作方式为例，必须使脉 冲发生器输出周期为T的三个控制脉冲信号Y0、Y1、Y2按照单三拍的通电方式接通，其接通顺序如图6-2所示： 3、正反转控制。通过调换相序，即改变Y0、Y1和Y2接 通的顺序，以实现步进电动机的正、反转控制，如图6-4所示。 3.系统调试 四、知识拓展 在工业应用中，一个步进电机控制系统通常由控制器、步进电机驱动器和步进电机三部分组成。控制器可以是PLC、单片机和定位模块，其主要作用是产生脉冲和方向信号。FX2N系列PLC（晶体管输出型）可通过特定的输出口（Y000、Y001）输出指定频率及数量的脉冲串。步进电机驱动器的主要作用是将接收到的脉冲信号依一定的规律分配给电动机的各个绕组和将脉冲信号进行功率放大，从而控制每一相的绕组是否得电。 （一） 脉冲输出指令PLSY 脉冲输出指令PLSY的助记符、操作数等指令属性如表6-1所示。 表6-1 PLSY指令的属性 （二） 步进电动机驱动器 步进电动机驱动器是与步进电动机配套使用的一种装置， 它是按照控制器发来的脉冲/方向指令对步进电动机线圈进行控制，从而控制电动机转轴的位置和速度。步进电动机驱动器接收的外部信号有脉冲信号（CP，或称PU）和方向信号（DIR），另外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，应该使用脱机信号（FREE，或称EN）。图6-29为步进电动机驱动器外形，图6-30为步进电动机、步进电动机驱动器和PLC间的连接图。 （三） 应用案例 利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求为：按下起动按钮，步进电动机顺时针转2周，停5s；逆时针转1周，停2s；如此循环进行，按下停止按钮，电动机马上停止（电动机的轴锁住）。按下脱机按钮，电动机的轴松开。PLC控制程序如图6-31所示。 二、相关知识 学习情境1 PID控制概述 自动控制系统由被控对象及控制器两部分组成。控制器按实际需要以某种规律向被控对象发出控制信号，以达到预期的控制目的。控制器是对偏差信号进行加工、处理的重要环节，其输出信号随偏差信号的变化而变化的规律称为控制规律。 PID控制由三种基本的控制作用组合而成，这三种基本控制作用分别为比例控制（P）、积分控制（I）和微分控制（D），是利用PI控制和PD控制的优点组合而成的。 学习情境2 PLC的PID指令 PID指令的助记符、操作数等指令属性如表6-2所示。 表6-2 PID指令的属性 学习情境3 变频器的操作模式 所谓变频器的操作模式是指输入变频器的启停指令及设定频率的方法。三菱FR-A740变频器的操作模式有以下几种： 1、PU操作 变频器的PU操作就是在PU操作模式下，通过PU单元对变频器进行的参数设定、频率写入、运行控制等一系列的操作。 在PU模式时，需将Pr79设定为1（ Pr79=1）。 2、EXT运行操作 变频器的EXT运行操作（即外部操作）就是利用变频器的外部端子上的输入信号来控制变频器的启停和运行频率的操作。 在EXT运行操作模式时，需将Pr79设定为2（ Pr79=2）。 3、变频器的组合操作 变频器的组合操作就是通过PU单元和外部端子上的输入信号来共同控制变频器的启停和运行频率的操作。 四、知识拓展 PLC控制系统可靠性设计 PLC是专门为工业设计生产环境设计的控制装置，一般不需要采取特别措施，就可以直接在工业环境中使用。但是如果环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，都不能保证系统的正常安全运行。干扰可能使PLC接受到错误的信号，造成误动作，或使PLC内部的数据丢失，严重时甚至会使系统失控。在系统设计时，应采取相应的可靠性措施，以消除或减少干扰的影响，保证系统的正常运行。 1、安装与布线的抗干扰措施 图6-27 步进电动机正反转控制程序 取反传送指令的表现形式有BMOV、BM