计算机控制技术 第2版 教学课件 作者 李江全 第3章 计算机控制系统中的硬件5（PLC）.pptVIP

(3) 中断服务程序执行结果信息输出问题  PLC按巡回扫描方式工作，正常的输入、输出在扫描周期的一定阶段进行，这给外设希望及时响应带来了困难。采用中断输入，解决了对输入信号的高速响应。当中断申请被响应，在执行中断子程序后有关信息应当尽早送到相关外设，而不希望等到扫描周期的输出传送阶段，就是说对部分信息的输入或输出要与系统CPU的周期扫描脱离，可利用专门的硬件模块(如快速响应I/0模块)或通过软件利用专门指令使某些I/O立即执行来解决 。 可编程控制器系统与继电接触器系统工作原理的差别 继电接触器指以电磁开关为主体的低压电器元件，用导线依一定的规律将它们连接起来得到的继电器控制系统，接线表达了各元器件之间的关系。要想改变逻辑关系就要改变接线关系，显然是比较麻烦的。而可编程控制器是计算机。在它的接口上接有各种元器件，而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了，比较方便。 从工业应用来看，PLC的前身是继电接触器系统。在逻辑控制场合，PLC的梯形图和继电器线路图非常相似。但是这二者之间在运行时序问题上，有着根本的不同。对于继电器的所有触点的动作是和它的线圈通电或断电同时发生的。但在PLC中，由于指令的分时扫描执行，同一个器件的线圈工作和它的各个触点的动作并不同时发生。这就是所谓的继电接触器系统的并行工作方式和PLC的串行工作方式的差改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了，比较方便。 PLC的主要性能指标 描述PLC性能的几个术语 描述PLC性能时，经常用到位、数字、字节及字等术语。 位 ：指二进制的一位，仅有1、0两种取值。一个位对应PLC一个继电器，某位的状态为1或0，分别对应继电器线圈通电或断电。 数字：4位二进制数构成一个数字，这个数字可以是0000~1001(十进制)，也可以十六进制)。 字节：两个数字或8位二进制数构成一个字节。 字 两个字节构成一个字。在PLC术语中，字称为通道。一个字含16位，或者说一个通道含16个继电器。 PLC的主要性能指标 1. 存储容量 2. 输入/输出点数 3. 扫描速度 4. 编程指令的种类和数量 5. 扩展能力 6. 智能单元的数量 1.存储容量 系统程序存放在系统程序存储器中。这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量，用户程序存储器容量决定了PLC可以容纳的用户程序的长短，一般以字为单位来计算。每1024个字节为1KB。中、小型PLC的存储容量一般在8KB以下，大型PLC的存储容量可达到256KB～2MB。也有的PLC用存放用户程序的指令条数来表示容量。1024个字节为1KB。中、小型PLC的存储容量一般在8KB以下，大型PLC的存储容量可达到256KB～2MB。也有的PLC用存放用户程序的指令条数来表示容量。 2.输入输出点数 I/O点数即PLC面板上连接输入、输出信号用的端子的个数，常称为“点数”，用输入点数与输出点数的和来表示。I/O点数越多，外部可接入的器件和输出的器件就越多，控制规模就越大。因此，I/O点数是衡量PLC性能的重要指标之一。国际上流行将PLC的点数作为PLC规模分类的标准，I/O总点数在64点及64点以下的为微型PLC 、在256点以下为小型PLC，在256～2048点之间的为中型PLC，在2048点以上的为大型PLC等。 3.扫描速度 扫描速度是指PLC执行程序的速度，是衡量PLC性能的重要指标，一般以执行1KB所用的时间采衡量扫描速度。 PLC用户手册一般给出执行各条程序所用的时间，可以通过比较各种PLC执行相同操作所用的时间，来衡量扫描速度的快慢。 4.编程指令的种类和数量 这也是衡量PLC能力强弱的主要指标。编程指令种类及条数越多，其功能就越强，即处理能力和控制能力也就越强。 5.扩展能力 PLC的扩展能力反映在以下两个方面。大部分PLC用I/O扩展单元进行I/O点数的扩展，有的PLC可以使用各种功能模块进行功能的扩展。 6.智能单元的数量 PLC不仅能够完成开关量的逻辑控制，而且利用智能单元可以完成模拟量控制、位置和速度控制以及通信联网等功能。智能单元种类的多少和功能的强弱是衡量PLC产品水平的一个重要指标。各个生产厂家都非常重视智能单元的开发，近年来智能单元的种类日益增多，功能也越来越强。 计算机与PLC的连接方式 个人计算机与PLC的联网一般有两种形式：一种是点对点方式。即一台计算机的COM接口与PLC的异步通信端口之间直接用电缆相连，连接方式