计算机控制技术 第2版 教学课件 作者 李江全 第6章 PLC控制系统与实训.docVIP

第6章 PLC控制系统与实训 习题与思考题 6-1 PLC主要由哪几部分组成？ 6-2 简述PLC的工作过程。 6-3 PLC的技术特点是什么？ 6-4 简述PLC的技术指标。 6-5 PLC有哪些种类？各有何特点？ 6-6 PLC有哪几种操作模式？如何改变？ 6-7 PLC有哪几种编程语言？各有何特点？ 6-8 三菱FX系列PLC有哪些特点？ 6-9 三菱FX2N系列PLC都有哪些特殊功能模块？ 6-10 简述三菱FX2N-4AD模拟量输入扩展模块的性能规格和输出特性。 6-11 简述三菱FX2N-4DA模拟量输出扩展模块的性能规格和输出特性。 6-12 简述S7-200 PLC的模拟量扩展模块。 参考答案 6-1 PLC主要由哪几部分组成？ 答： PLC虽然种类繁多、性能各异，但在硬件组成原理上，几乎所有PLC都具有相同或者相似的结构。PLC的硬件组成框图如图1所示。 由图可见，PLC主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入接口电路、输出接口电路、通信接口、电源等部分组成。 1．中央处理器(CPU) 中央处理器用于执行储存在PLC存储器中的程序。PLC采用的微处理器有以下三种。 1）通用微处理器 小型PLC一般采用8位的微处理器，如MC6800等，大中型PLC采用32位或64位CPU，如奔腾处理器。通用微处理器的优点是：价格便宜、通用性强、技术成熟。 2）单片微处理器 单片微处理器即单片机，在一块集成电路上集成有定时器、CPU、存储器、通信端口等多个功能单元，单片微处理器有可靠性高、易于扩展等优点，很适合于小型的PLC，如三菱的FX2N系列用的就是Intel8098单片机。 3）位片式微处理器 位片式微处理器4位为一片，几个位片式微处理器相连可以组成任意字长的微处理器。 2．存储器 PLC的存储器用于存储系统程序、用户编写的程序和数据，包括系统存储器和用户存储器。 1）系统存储器 系统存储器用于存储PLC生产厂家编写的控制PLC正常工作的系统程序，PLC的使用者不能更改，没有系统程序，PLC将无法工作。 2）用户存储器 用户存储器用于存储用户编写的程序以及程序执行过程中的数据。用户存储器的内容由用户根据需要修改。存放在用户存储器中的程序即使在PLC断电的情况下也可长期保存。 3.输入接口 输入接口的主要作用是完成外部信号到PLC内部信号的转换。通常情况下，来自生产设备或控制现场的各种输入信号(如各种按钮、开关、传感器等)所提供的信号，其性质、电压、种类各不相同，有直流开关量、交流开关量、连续模拟电压或电流、数据等。通过输入接口电路，可以将以上开关量信号转换成PLC内部控制所需要的、CPU能够直接处理的TTL电平(电平变换)，将模拟量信号转换成PLC内部处理所需要的数字量(A-D转换)等。 输入接口电路一般由信号连接器件(如接线端子、插头等)、输入电路(如RC滤波器、限流电路、整流电路、稳压电路等)、信号隔离/电平转换电路(如光电耦合器件、模拟开关等)、输入信号寄存(锁存)电路等环节所组成。 输入接口电路的形式根据输入信号的不同而不同，通过选择不同类型的输入模块，可实现PLC与不同的现场输入信号之间的连接。 4．输出接口 输出接口的主要作用是完成PLC内部信号到外部信号的转换。与输入一样，生产设备或控制现场的各种执行元件，如各种指示灯、电磁阀线圈、闭环自动调节装置、显示仪表等，它们所要求的信号性质、电压、种类也各不相同，有直流开关量、交流开关量、连续模拟电压或电流、数据等。通过输出接口电路，可以将CPU处理完成的逻辑运算结果转换成外部执行元件所需要的各种开关量控制信号，将处理完成的数字量信号转换成外部控制、显示所需要的模拟量(D-A转换)等。 输出接口电路一般由信号连接器件(如接线端子、插头等)、输出驱动电路(如中间继电器、大功率晶体管、双向晶闸管等)、信号隔离/电平转换电路(如光电耦合器件、模拟开关等)、输出信号寄存(锁存)电路等环节所组成。 输出接口电路的形式根据输出信号的不同而不同，通过选择不同类型的输出模块，可实现PLC与不同的现场执行元件之间的连接。 5．通信接口 通信接口的主要作用是实现PLC与外部设备之间的数据交换(通信)。通过通信接口，PLC可以与编程器、人机界面(如触摸屏等)、显示器等连接，以实现PLC的数据输入/输出，也可以与上位计算机、其他PLC、远程I/O等进行连接，构成局域网、分布式控制系统或综合管理系统。 通信接口的形式多样，最基本的有RS-232、RS-422、RS-485等标准的串行接口。接口可以通过多芯电缆、双绞线、同轴电缆、光缆等进行连接。 大多数PLC都安装有标准RS-232接口，其他通信接口则需要通过选择PLC功能模块或特殊CPU模块时才能使用。 6．电源