计算机控制技术 第2版 教学课件 作者 李江全 第8章 计算机集散控制系统与实训.docVIP

第8章 计算机集散控制系统与实训 习题与思考题 8-1 常规仪表控制系统、计算机集中控制系统与集散控制系统相比有哪些缺点？ 8-2 集散控制系统的发展经历了哪几个阶段？ 8-3 集散控制系统中的软件技术有哪些？ 8-4 集散控制系统的发展趋势是什么？ 8-5 查阅文献，了解基于网络的计算机控制技术的发展动态。 参考答案 8-1 常规仪表控制系统、计算机集中控制系统与集散控制系统相比有哪些缺点？ 答：为了说明集散控制系统的特点及其先进性，我们将对常规仪表控制系统、计算机集中控制系统及集散控制系统作一些比较。 1）常规仪表控制系统 常规仪表控制系统，经历了基地式调节器、单元组合式仪表及组件组装式控制器三个发展阶段，控制功能不断完善。目前有气动仪表、模拟仪表、数字仪表三种形式。由于常规仪表系统具有技术成熟、成本低、性能／价格比高、可靠性可维护性好等优点，在工业控制中应用很普遍。但随着生产规模的不断扩大，仪表控制系统日益暴露出了它的局限性． 1)在控制性能上仪表系统一般只能实现单参数的PID调节和简单的串级、前馈控制，无法实现复杂的控制形式，如自适应控制、最优化控制．或者说仪表系统只是一个自动控制系统，但不是最优控制系统。并且大多数的仪表是模拟式的，依靠模拟元件进行数值运算，控制精度受到一定的限制。各个系统不便进行通信联系，难于实现分级控制系统。 2)在人机联系上，仪表系统通过安装在中央控制室仪表屏上的表盘实现人一机一过程的联系．生产规模的扩大，使仪表屏越来越长，难于实现集中监视和集中操作。 3)在系统组成上，中央控制室式的结构给监视操作带来一定方便，同时也带来如下一些副作用： ① 系统一旦组成，要加以扩展很不方便， ② 改变系统的控制方案意味着重新接线，使这种改变极为困难， ⑧ 现场和控制室的电缆加长，不但增加工程费用，延长施工周期，而且给信号带来更多的干扰，降低信号的可信性。控制回路的加长，延长了系统的反应时间。这些，都削弱了控制品质， ④ 中央控制室在系统中的地位加重，增大了它发生故障时产生的危害性． 2）计算机集中控制系统 在生产过程自动化领域中，集中式控制系统是指那种将过程数据输入输出、实时数据库的管理、实时数据的处理与保存、历史数据库的管理、历史数据处理与保存、人机界面的处理、报警与日志记录、报表直至系统本身的监督管理等所有功能集中在一台计算机中的那种系统。集中式控制系统的优点是结构简单、清晰，集中式的数据库很容易管理，并容易保证数据的一致性。这种控制系统有如下几个特点： （1)具有比仪表系统优越的控制功能，具体表现在： ① 不但能实现简单的PID控制，而且能实现复杂的控制运算，如多变量解耦控制、最优控制、自适应控制等， ② 具有快速反应和高精度运算的优点，提高了控制的品质； ③ 具有记忆、判断功能，因而计算机控制系统不但能对过程进行连续控制，同时还能实现逻辑控制功能； ④ 有些过程(如大纯滞后、各参数相互关联紧密的对象、被控参数需经计算才能得出的间接指标的对象)，用仪表系统往往得不到理想的结果，而计算机系统则效果比较好， 计算机控制系统的DDC控制，要求得到比较精确的对象模型，对于大规模工业过程这是非常困难的，加之，大规模工业过程对计算机的容量和计算速度要求也较高。 （2)具有比仪表系统更好的人机联系功能。计算机所控制的过程信息可以在一台或多台CRT屏幕上显示出来，并可以通过控制台键盘进行操作，因而简化了操作手段。另外，屏幕上还可以显示控制过程的模拟图。 （3)从系统的组成上看有某些弱点： ①各种功能集中在一台计算机中，使得软件系统相当庞大，各种功能要由很多实时任务去完成，而任务数量的增加导致系统运行效率下降； ②由于集中式的系统需要庞大而复杂的软件体系，使得系统的软件可靠性下降，实际运行情况表明，集中式系统在现场运行时出现的故障有70％以上是由于设计不良或存在缺陷的软件造成的，因此尽管很多集中式系统为了保证硬件可靠性而精心设计了双重冗余与备份，但仍然避免不了故障的出现； ③系统的可扩性差，限于计算机硬件的配置与能力，一个系统在建立时基本上就已经确定了其最终能力，如果能预见到其规模的扩充，只有预留计算机的处理能力，这将造成很大的投资-上的浪费； ④集中式的系统将所有的功能、所有的处理集中在一台计算机上，大大增加了计算机失效或故障对整个系统造成的危害性，所有实时信息、历史数据和处理功能集于一身，一旦出现问题，造成的后果都是全局性的。 ⑤完成控制任务的计算机，在系统中占有极为重要的地位，它的失效将会导致整个过程瘫痪，甚至导致破坏性的事故。因而对计算机的可靠性要求非常苛刻，实