计算机控制技术 第2版 教学课件 作者 李江全 第5章 串口通信控制系统与实训（串口通信技术）.pptVIP

串行端口的中断 中断概念 中断即IRQ（Interrupt Request）。CPU一般情况下是连续进行工作，一旦外围设备（如打印机、串行端口等）需要CPU处理事件时，就会通过硬件线路（即中断线路）来通知CPU。CPU收到通知后，就会停下正在做的工作，转而去执行外设的请求。 查看计算机内各设备的中断： 在Windows中，打开设备管理器，在“查看”菜单项选择“依照类型排序资源”，打开中断请求（IRQ）项，可以看到计算机中各设备的中断分配信息，如图所示。 计算机内设备的地址 在计算机内，每个设备都有一个地址。当CPU需要传送信息或者是从外围设备读取信息时，必须知道信息在什么地方，这个地方就是地址。 每个设备的地址都是不一样的，这样才能保证信息的读写不会出错。一个设备所要占用的地址可能不止一个，如果需要占用多个地址，那么所占用的地址一般情况下是连续的。 查看计算机中各设备的地址： 在Windows中，打开设备管理器，在“查看”菜单项选择“依照类型排序资源”，打开输入/输出（IO）项，可以看到计算机中各设备的地址分配信息，如图所示。 串行端口的地址及寄存器 COMl及COM2的地址是3F8～3FF以及2F8～2FF，在这个范围内的每个地址都有不同的功能，通过寄存器就可以实现不同的功能。 寄存器用来存放实现不同功能的信息。这些信息以位的形式存储，一般以一个字节作为一个单位。 读取寄存器就是读取这些位所代表的状态或功能。 表2-2表示出了COMI及COM2的各地址所代表的寄存器。 和LPT端口一样，串行口的基地址可以从BIOS数据区读出。 表2-3给出了BIOS数据区中通信(COM)端口地址的位置，每个地址占用2字节。 串口通信调试 在进行串口开发之前，一般要进行串口调试，经常使用的工具是“串口调试助手”程序。它是一个适用于Windows平台的串口监视、串口调试程序。它可以在线设置各种通信速率、通信端口等参数，既可以发送字符串命令，也可以发送文件，可以设置自动发送/手动发送方式，可以十六进制显示接收到的数据等，从而提高串口开发效率。 “串口调试助手”程序是串口开发设计人员必备的调试工具。 PC机与PC机串口通信调试 运行“串口调试助手”程序，首先设置串口号COM1、波特率4800、校验位NONE、数据位8、停止位1等参数（注意：2台计算机设置的参数必须一致），单击“打开串口”按钮，在发送数据区输入字符，比如“我是第一组，收到请回话！”，单击“手动发送”按钮，发送区的字符串通过COM1口发送出去；如果联网通信的另一台计算机收到字符，则返回字符串，如“收到，我是第2组！”，如果通信正常该字符串将显示在接收区中。 “串口调试助手”程序 发送区 接收区 PC机与智能仪器串口通信调试 PC机与智能仪器串口通信系统连接 XMT-3000A智能仪表的通信协议 XMT-3000A智能仪表使用RS-232串行通讯接口。数据格式为1个起始位，8位数据位，无校验位，2个停止位。通讯传输数据的波特率可设置为300∽4800 bit/s。 XMT仪表采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。 通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令。 读指令格式为：地址代号+52H+参数代号。 返回：依次返回为测量值PV、给定值SV、输出值MV+报警状态、所读参数值。 写指令格式：地址指令+43H+参数代号+写入值的低位字节+写入值的高位字节。 返回：测量值PV、给定值SV、输出值MV+报警状态、被写入的参数值。 XMT仪表通讯协议规定，地址代号为两个字节，其数值范围是80H∽BFH，两个字节必须相同，数值为：仪表地址+80H。例如，仪表参数Addr=5（16进制数为05H），05+80H=85H，则该仪表的地址表示为：85H 85H。 计算机串口设置 串口调试程序的使用 打开“串口调试助手”程序，首先设置串口号COM1、波特率4800、校验位NONE、数据位8、停止位2等参数（注意：设置的参数必须与智能仪器设置的一致），选择十六进制显示和十六进制发送方式，打开串口，如图所示。 在“发送的字符/数据”文本框中输入读指令，如：80 80 52 0C ，单击“手动发送”按钮，则PC机向智能仪器发送一条指令，仪器返回一串数据，如：3D 01 E7 03 64 00 01 00 ，该串数据在返回信息框内显示（瞬时温度不同，返回数据不同）。 输入发送指令 返回数据 使用“计算器”实现数制转换 在“计算器”中输入十六进制数 打开Windows附件中“计算器”程序，在“查看”菜单下选择“科学型”。选择“十六进制”，输入仪器当前温度测量值：如：01 3D（十六进制，0在最前面不显示）， 十六进制数转十进制