计算机视觉教程 教学课件 作者 章毓晋 CCV10.pptVIP

教程作者（章毓晋）联系信息 通信地址：北京清华大学电子工程系 邮政编码：100084 办公地址：清华大学东主楼，9区307室 办公电话：(010 传真号码：(010 电子邮件：zhang-yj@tsinghua.edu.cn 个人主页：oa.ee.tsinghua.edu.cn/~zhangyujin/ （下载更新的讲稿和教程修改表） * 10-* 第10章 计算机视觉教程 章毓晋 第10章 三维景物恢复 10.1 由光移恢复表面朝向 10.2 从明暗恢复形状 10.3 纹理变化与表面朝向 10.4 根据焦距确定深度 10.1 由光移恢复表面朝向 10.1.1　表面反射特性 10.1.2　目标表面朝向 10.1.3　反射图 10.1.4　光度立体学求解 10.1.1　表面反射特性 在成像中，场景亮度对应光源表面射出的光通量，而图像照度则对应图像平面得到的光通量 1.　双向反射分布函数 一条光线I的方向可 用该光线与面元法线间的 夹角q（称为极角）和该 光线在目标表面的正投影 与参考线之间的夹角f（称为方位角）表示 第10章 10.1.1　表面反射特性 1.　双向反射分布函数 f(qi, fi; qe, fe)表示当光线沿方向(qi, fi)入射到物体表面而观察者在方向(qe, fe)