计算机视觉教程 教学课件 作者 章毓晋 CCV11.pptVIP

* 11-* 第11章 计算机视觉教程 章毓晋 第11章 运动分析 11.1 运动分类和表达 11.2 全局运动检测 11.3 运动目标分割 11.4 运动光流和表面取向 11.1 运动分类和表达 1.　运动分类 (1)　摄像机静止，景物运动 (2)　摄像机运动，景物静止 (3)　摄像机和景物都运动 (1)　前景运动：前景运动指目标在场景中的自身运动，又称为局部运动 (2)　背景运动：背景运动是由进行拍摄的摄像机的运动所造成的帧图像内所有点的整体移动，又称为全局运动或摄像机运动 11.1 运动分类和表达 摄像机的各种运动 跟踪运动 升降运动 进退或推拉运动 倾斜运动 扫视运动 滚转运动 变焦运动或缩放运动 11.1 运动分类和表达 2.　运动矢量场表达 将每个运动矢量用（有起点）无箭头的线段（线段长度与矢量 大小即运动速度成 正比）来表示，并 叠加在原始图像上 11.1 运动分类和表达 3.　运动直方图表达 运动矢量方向直方图 仅保留运动的方向信息以减少数据量 11.1 运动分类和表达 3.　运动直方图表达 运动区域类型直方图 借助对区域参数模型的表示来表达运动矢量场中各种运动的信息 11.1 运动分类和表达 4.　运动轨迹表达 运动轨迹描述符由一系列关键点和一