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传统控制原理及控制要求 （工艺人员） 本课程内容 1、过程控制系统的定义、任务和发展过程 2、简单控制系统的回路分析 3、石化装置常用控制规律 4、执行器 5、典型化工单元的控制规律 1、过程控制系统的定义、任务和发展过程 1.1 基本概念 自动控制：无人参与 利用控制装置、生产机器、设备、生产过程使表征其工作状态的物理参数（状态变量PV）尽可能接近人们的期望值（设定值SV）的过程。 过程控制：采用自动控制方式对生产过程的某一些物理参数进行控制 过程控制系统：为了实现过程控制，以控制理论和生产要求为依据，采用模拟仪表、数字仪表或微型计算机等构成的控制总体。 1.2 石油化工生产过程控制特点 被控对象的多样性 对象存在滞后（多较大滞后，对控制不利） 对象特性的非线性 控制系统的复杂性 1.3控制目的 保障生产过程的平稳和安全，达到预期的产量和质量，尽可能减少原材料和能源消耗，把生产对环境的影响降低到最小程度。 1.4自动控制理论的发展与趋势 40年代： 控制理论开始形成 20世纪，上半叶三大伟绩之一 30年代第一代控制理论 主要特点：稳定性 微分方程解析 第二代控制理论：二次大战：Nyquist(1932)稳定判据，Bode频域分析法和稳定判据，Evans根轨迹。重要成果是PID控制规律，目前还是主流，适用于线性定常、SISO对象 50年代复杂控制系统发展 QDZ和DDZ成为主流