分析力学题.pptVIP

设质点在势能场U(r)中运动，在笛卡尔坐标系中写出其拉格朗日方程。 解： 笛卡尔坐标中的广义坐标为 拉格朗日函数为 即有 笛卡尔坐标系中的拉格朗日方程就是牛顿第二定律。 拉格朗日方程 计算 已知柱坐标 与笛卡尔坐标的关系是 设质点在轴对称势能场 中运动,写出其拉格朗日方程。 解：由柱坐标和笛卡尔坐标的关系可知 等式两边同时除以dt 那么，系统的动能为 系统的拉格朗日为 代入拉格朗日方程： 则柱坐标下拉格朗日方程是 长度为l 的细绳系一小球，悬挂点按照 方式运动，如图所示，小球被限制在 平面内运动， 时悬线竖直向下。 （a）求悬线和竖直线偏离 所对应的虚位移 （b）已知在这一时刻的角速度为 ，求经过 时间后的位移 。问：当 时， 与 有何差别？ a）虚位移是在某时刻约束所容许的位移。图中小球受到细绳约束，只能绕O点作圆周运动。当偏离角为 时，对应的虚位移为 解： b）小球经过 时间后的位移，可以看作由两部分组成： 1）小球绕O点作圆周运动所产生的位移 2）小球随O点一起作简谐运动所产生的位移 所以，小球的位移为 和 的区别如图所示： 长度同为l 的轻棒四根，相互连接成一个可以无摩擦的改变顶角的菱形ABCD，AB和AD两棒无摩擦的支于处于同一水平线上且相距2a的两根钉