飞行力学实验报告.docVIP

航空科学与工程学院 《飞行力学》课程实验（二） 班 级____ 学 号 __ 姓 名____ 模拟飞行实验二：飞机典型运动模态激发 数据处理： 根据记录数据，提取与任务要求相关的模拟飞行段数据，并绘制曲线； 由模拟软件，我们导出两组数据：脉冲响应，宽度1，步长； 一组为飞行器纵向的飞行段数据，由组成，在外界脉冲扰动下： 由上图，在外界脉冲输入之下，一直没能得到收敛，而根据短周期模态定义，俯仰角的变化应该在几秒甚至于几毫秒的时间量级。这时我们构造的系统稳定性差，需要额外提供增加稳定性的装置。 所以我们又增加了增稳器来寻求快速收敛：选择步长，取收敛时间为12秒，有外界扰动为脉冲扰动，得到的参数曲线： 将此图与上图对比，中的各纵向参数均得到收敛，可见增加增稳器对于提高系统的稳定性意义重大。 寻求飞行横向参数的脉冲响应曲线，我们所得到的结果见下图： 这些飞行横向参数在时间区间内的收敛速度很慢，同样我门对系统加入增稳器来降低飞行横向参数的收敛时间，效果令人满意。 提取飞机飞行纵向和横航向模态参数。 为了方便观察，我们取不加增稳器的系统观察，脉冲响应的横航向参数曲线： 纵向迎角俯仰角的时间区间曲线： 纵向俯仰角速度的时间区间曲线： 机体坐标系x方向上的速度投影： 横向滚转角的时间区间曲线： 横航向滚转偏航角速度的时间曲线： 机体坐标系y方向上的速度投影： 六、思考题 模态参数辨识实验