第9章 机加工自动线PLC控制系统课件.pptVIP

在MC指令区内使用MC指令称为嵌套(见图9-19)。MC和MCR指令中包含嵌套的层数NO～N7，N0为最高层，最低层为N7。在没有嵌套结构时，通常用N0编程，N0的使用次数没有限制。 图9-19 多重嵌套主控指令 9.2.3.7 置位复位指令 SET：置位指令，使操作保持ON的指令。 RST：复位指令，使操作保持OFF的指令。 SET、指令用于Y、M和S，RST指令可以用于复位Y、M、S、T、C，或将字元件D、V和Z清零。 如果图9-20中X0的常开触点接通，Y0变为ON并保持该状态，即使X0的常开触点断开，它也仍然保持ON状态。当X1的常开触点闭合，Y0变为OFF并保持该状态，即使X1的常开触点断开，它也仍然保持OFF状态(见图9-20中的波形图)。 图9-20 置位/复位指令 图9-21 定时器与计数器的复位 图9-21中X0的常开触点接通时，积算定时器T246复位，X3的常开触点接通时，计数器C200复位，它们的当前值被清0，常开触点断开，常闭触点闭合。 9.2.3.8 空操作与程序结束指令 NOP(Non processing)为空操作指令，使该步序作空操作。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 END(End)为结束指令，将强制结束当前的扫描执行过程。若不写END指令，将从用户程序存储器的第一步执