化工过程控制及仪表控制规律.pptVIP

茂名学院信息学院自动化系 上页 下页 小 结 —化工仪表及自动化— 复习引入 过程控制装置： 检测变送 控制器 执行器 Y 检 测→中间信号 变送器 →标准信号 差压变送器： △P信号 →标准信号 0.02～0.1 Mpa 4～20 mA (1～5V) 0～10 mA (0～5V) 一、控制规律 控制器的输出△u随输入偏差e变化的规律。 控制规律 e u 注意：e= z (测量值)-x(给定值) △u=f(e) 控制器的作用形式： 正作用：e＞0， △u ＞0， 反作用：e＞0， △u ＜0，或 e ＜ 0， △u ＞0。 e ↑ → △ u ↑ e ↑→△ u ↓ 二、基本控制规律 比例 （P） 积分 （I） 微分 （D） 位式 1、双位控制 输出只有两种数值（最大或最小）， 执行机构只有两个位置（开或关） 测量值给定值(e＞0) u= umax umin 测量值给定值(e ＜ 0) 特点：简单、便宜，控制质量不高； 用于允许等幅振荡的场合。 2、比例控制规律 定义：输出信号变化量 △u 与偏差信号 e 之间成比例关系。 公式： △u =KPe KP：比例放大倍数 e t △u t t0 A KP A u t 0 KP A u0 u1 KP 是反映比例控制作用强