AUV不确定事间的本体模型和检测研究.pdfVIP

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2017-08-20 发布于安徽
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AUV不确定事间的本体模型和检测研究.pdf

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V01．41 第41卷增刊I 华中科技大学学报(自然科学版) Sup．I Q!!： !!!! !!!!生!!旦 !：里!竺!!!堡里!生：竺!兰!!：塾!!!皇：!翌!!!!!!墨!!!竺!兰!型竺!! AUV不确定事件的本体模型与检测研究张汝波1’2 吴俊伟1 刘冠群1 郭忠秋2 (1大连民族学院机电信息工程学院，辽宁大连儿6600； 2哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要对于AUV在不确定环境中执行各种任务的知识难于共享与重用的问题，建立了一种基于本体的 AUV不确定环境知识表示模型．根据AUV在执行任务中面I|缶的各种不确定性，给出了AUV不确定事件的具体描述与划分；针对不确定事件的具体检测问题，详细讨论了不确定事件检测的基本过程；同时根据所建立的不确定事件本体模型，给出了基于规则的不确定事件检测推理设计．仿真实验结果表明所提出的AUV不确定事件本体模型与不确定事件检测方法是有可行的．关键词智能水下机器人；本体；不确定事件；SWRL规则；事件检测中图分类号 TPl82文献标志码 A 文章编号 1671—4512(2013)S1一0192一04 OfAUVuncertaineVents Researchonthe modelanddetectiOn ontOlogy R“60 1 G“o 1，2’y“-厂配行tu8i Z^n行g Li“G“n以q“行1 Z^o卵gqi“2 (1 ofElectromechanicalandInformation Nationalities C01lege Engineering，DaIian and 11 of Science University，Dalian6600，LiaoningChina；2C011egeComputer Techn0109y，Harbin University，Harbin150001，China) Engineering AbstractA modelforAUVuncertainenvironmentbasedon was knowledgerepresentation ontology forthe thatitisdifficultforthe obtainedwhenAUVis Vari— proposedproblem knowledge performing oustaskstoshareandreuse． totheuncertaintiesthatfacedwhenAUVwas va— According performing rious ofAUVuncertaineventswas the thataboutdetection tasks，the