检测技术 教学课件 作者 卜云峰 主编 第十三章.ppt

第一节　静 态 标 定第二节　动 态 标 定第三节　传感器的校准 第13章 传感器的标定与校准 第13章 传感器的标定与校准 ●传感器的标定与校准：通过试验，建立传感器的输出-输入特性及其误差关系。 ●传感器的标定与校准方法：标准设备产生已知非电量—输入量，测试被标定传感器相应的输出量，并与输入量比较，作出标定图表。 ●传感器的标定系统：被测非电量的标准发生器与标准测试系统；待标传感器与配接的信号调理和显示、记录器等。 静态标定—标定静态特性：灵敏度，线性度， ●传感器的标定— 精度…； 动态标定—动态特性参数（?；?n，?）测试； 动态标定信号：阶跃信号或正弦信号。 ●传感器的标定与校准的目的:保正测量的准确、统一。 §13．1 传感器的静态特性标定 一、静态标定条件 （20?5）℃；≤85%RH；（760?60）mm汞柱 二、标定仪器设备（标准量具）精度等级的确定 ●标准量具的精度等级比被标定传感器至少高一个等级； ●附加设备又必须比标准量具至少高一个等级。 三、静态特性标定方法——比较法 ●创造一个静态标准条件； ●选择标准量具； ●标定步骤： 全量程等间隔分点标定； 正、反行程往复循环一定次数逐点标定（输入标准量，测试传 感器相应的输出量）； 列出传感器输出-输入数据表格或绘制输出-输入特性曲线； 数据处理获取相应的静态特指标。 §13．1 传感器的静态特性标定 　　例10-1 0~2MPa压力传感器的标定（输出电压1~5V；0.5级)，K=2V/MPa 输入压力(MPa) 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 输出电压(V) 升 1.02 1.40 1.79 2.19 2.56 … … 4.98 降 1.01 1.42 1.81 2.23 2.60 … … 5.01 　 平均 1.0151.41 1.80 2.21 2.58 绝对误差? 0.02 0.01 0.00 0.01 -0.02 §13．2 传感器的动态特性标定 　●动态标定— 研究动态响应——确定 动态响应参数 　●动态标定信号：阶跃信号或正弦信号 　一、一阶传感器的动态标定 　　确定时间常数? 　　　一阶传感器的阶跃响应（如图1-15） §13．2 传感器的动态特性标定 y(t)=1?e?t/? 　时间常数?表示传感器在阶跃信号作用下，其响应的输出值达到最终稳定值的63.5%所经过的时间。只用到一个实验数据。 §13．2 传感器的动态特性标定 　若改写上式为： 1?y(t)= e?t/?=ez， 　　　　　 z=ln?1?y(t)? （10-1） 其中，z= ?t/?，z与t线性。 作z~t曲线，其斜率?t/?z= ??，由此确定时间常数?考虑了传感器 瞬态响应的全过程。如图10-1所示。 §13．2 传感器的动态特性标定 　二、二阶传感器的动态标定 　确定传感器的阻尼比?和固有频率?n 。 　欠阻尼二阶传感器的阶跃响应（如图10-2） §13．2 传感器的动态特性标定 　　y(t)以?d= ?n√1–?2作衰减振荡，按求极值的方法 可得各振荡峰值对应的时间tp=0，?/?d，2?/?d，……，将t=?/?d代入y(t)的表达式，可得最大过冲量M  或 测得M，由上式或图10-3，可求阻尼比?；由标定测得的tp ，得fd