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墙壁升降椅的设计 第一章 丶概述 墙壁升降椅分为折叠椅和升降机两部分，随着变频技术和PLC控制技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产线需要配置相应的物件提升装置。以前在工厂中经常看见一些升降机械，这些升降机械很多由工频电机直接带动运行，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。这些升降机械存在一些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。基于这些问题使得这些升降机械很难在工厂生产中发挥高效率的作用，同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降椅控制和驱动系统，可以完成对升降椅自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作，系统设有西门子TP170A触摸屏，可以向工作人员提示设备的状态和故障信息。整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。 1.1丶组成及其功能 墙壁升降椅主要由曳引机，导轨，对重装置，安全设置（如限速器，安全钳和缓冲器等），信号操纵系统，可折叠式座椅等组成。这些部分分别装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱使曳引轮使之下降。墙壁升降椅要求安全可靠，传送效率高，平面准确和乘坐舒适等。 拽引系统 墙壁升降机拽引系统的功能是输出东西和传输动力，驱动墙壁升降机运行。主要由拽引机，拽引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。拽引机为墙壁升降机的运行提供动力，有电动机，拽引轮，连轴器，减速箱和电磁制动器组成。拽引钢丝的两端分别连折叠椅和对重，依靠钢丝绳和拽引轮的摩擦使得折叠椅升降。 导向系统 导向系统由导轨，导靴和导轨架组成。它的作用是限制折叠椅和对重的活动自由度，使得折叠椅和对重只能沿导轨多升降运动。 重量平衡系统 重量平衡系统是由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。使得重量差保持在一定范围以内，保证墙壁升降椅的拽引传动正常。 电力拖动系统 电气拖动系统由拽引电机，供电系统，速度反馈装置，调速装置等组成，它的作用是对升降椅进行速度控制。拽引电机是升降椅的动力源泉，根据配置和采用交流电机或者直流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度反馈系统是为调速系统提供升降椅运行速度信号。一般使用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。调速装置对拽引电机进行速度控制。 电气控制系统 升降椅的控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置等部分组成。其中控制装置根据升降椅的运动逻辑要求控制升降机的运行，设置在机房的控制柜上。操纵装置由升降椅上的按钮操纵升降椅的运行。平层装置是发出平层控制信号，使升降椅准确平层的控制装置。所谓平层是指升降椅在靠近某一楼层的停靠站时，欲使升降椅地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。 安全保护系统 安全保护系统包括机械的和电气的各种保护系统，可保护升降椅的安全使用。机械方面有：限速器和安全钳起超速保护作用，缓冲器起撞顶和缓冲作用，还有切断总电源的极限保护装置。电气中的安全保护在各个运行环节中各有体现。 1.2丶结构原理 升降椅是机电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分好比是人的神经，控制部分好比是人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使得升降椅可靠运行。尽管种类繁多，但是现在使用的绝大多数为电力拖动，钢丝绳拽引式结构，下面是结构组成图。 图1-1表示为机房平面布局。 图1-1 图1-1 图1-2表示为井道立体图 图1-2 图1-2 图1-3为井道平面图 图1-3 图1-3 1．3工作原理 拽引绳两端分别连着升降椅和对重，缠绕在拽引轮和导向轮上，拽引电动机通过减速器变速后带动拽引轮转动，靠拽引绳和拽引轮的摩擦产生的牵引力，实现升降椅和对重的升降运动，并达到传输目的。固定在升降椅上的导靴可以沿着安装在建筑物上面的井道墙上固定的导轨往复升降运动，防止升降椅运动中的倾斜或者摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使升降椅停止运作，并在指定层站上维持其静止状态，使得人员出入。补偿装置用来补偿拽引绳运动中的张力和重量变化，使拽引电机运转稳定，升降椅能准确停靠。电气系统实现对升降椅的运动控制，同时完成选层，平层，测速，照明工作。指示呼叫系统随时显示升降椅的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。 1．4升降椅的PLC控制系