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尚辅网 尚辅网 第十四章 静定结构的位移计算 §14-1 结构位移计算的目的 一、结构产生位移的原因 变形:指结构及构件的形状发生变化。 位移:结构变形后,其上各点位置的变动。 一般来说,结果的位移与结构的几何尺寸相比都是极其微小的。 引起结构位移的原因: 另外:在结构的制作、架设、养护等过程中,往往需要预先知道结构的变形情况,以便采取一定的施工措施,因而也需要进行位移计算。 §14-2 变形体的虚功原理 一、功、广义力、广义位移 广义力及广义位移 二、实功、虚功 实功:指外力(或内力)在自身引起的位移上所做的功。 外力实功:一外力在其自身引起的位移上所做的功。 内力实功(应变能):如果结构处于弹性阶段范围,当外力拆除之后,该结构将能恢复到原来变形前的位置,这是由于弹性变形使结构积蓄了具有作功的能量,这种能量称之为变形能或应变能。 三、变形体的虚功原理 虚功的两种状态: §14-3 荷载作用下位移计算的一般公式 上图中所示结构在荷载作用下发生了如图中虚线所示的变形。 式中:MF 、FSF 、FNF ——为实际荷载下杆件的内力; 、 、 ——指虚设单位力作用下杆件的内 力; E、G ——分别为材料的弹性模量和剪切模量; A、I ——分别为杆件截面的面积和惯性矩; EI、GA、EA ——分别为杆件截面的抗弯刚度、抗剪刚度和抗拉刚度; ——指截面剪切应力不均匀分布系数,其值与截面形状有关。 为截面的总面积, 为腹板截面面积。 这便是平面杆系结构在荷载作用下位移计算的一般公式,若计算结果为正,所求位移△K与假设的 FK=1同向,反之反向。这种方法又称为单位荷载法,也称为单位力法。 §14-4 静定结构在荷载作用下的位移计算 §14-5 图乘法 §14-6 静定结构支座移动时位移计算 本节介绍线性变形体系的功的互等定理和位移互等定理,其中最基本的是功的互等定理。 在功的互等定理中,令:F1 =F2 =1 本章小结 尚辅网 △Ay= ∑ EI ?yC = EI 1 ( 2 L?L 2 FL (L? 4 = 16EI FL 2 ) - 2EI 1 2 3L ) FL (↓) 解: 1. 作MF图、 2. 图乘计算。 ; 尚辅网 对于静定结构,支座移动并不引起内力,因而结构材料也不发生变形。此时,静定结构支座移动时的位移纯属刚体位移,不难由几何关系求得,但我们仍用虚功原理来这种位移。则位移计算的一般公式可简化为: 即静定结构在支座位移时的位移计算公式 尚辅网 例14-5 图示三铰刚架右边支座的竖向位移△By=0.06m, 水平位移△Bx=0.04m,已知 L=12m,h=8m。求?A 。 h L/2 L/2 △Bx △By 实 A B C A B C 1 虚 尚辅网 解: 虚拟状态如上图所示。 =0.0075rad (?) ?A 先求得: 尚辅网 §14-7 功的互等定理 一、功的互等定理 设有两组外力F1和F2分别作用于同一线弹性结构上,如图所示,(a)、(b)分别称为结构的第一状态和第二状态。 (a) 第一状态 F1 1 2 Δ11 Δ21 (b) 第二状态 F2 1 2 Δ12 Δ22 尚辅网 这两组力按不同次序先后作用于同一结构上时 所作的总功分别为: (1)先加F1后加F2,外力的总功 (2)先加F2后加F1,外力的总功 (a) 第一状态 F1 1 2 Δ11 Δ21 (b) 第二状态 F2 1 2 Δ12 Δ22 尚辅网 功的互等定理: 即第一状态的外力在第二状态的位移上所作的虚功,等于第二状态的外力在第一状态的位移上所作的虚功。 ∵ 外力所作总功与加载次序无关, 即:W1 = W2 ∴ 由1、2可得: 尚辅网 二、位移互等定理 (a) 第一状态 F1=1 1 2 δ21 (b) 第二状态 F2=1 1 2 δ12 由功的互等定理式,则有: 即: * * 尚辅网 尚辅网 结构位移 线位移:通常用构件轴线上各点位置的变化表示移动,称为线位移。 角位移:用横截面绕中性轴的转角表示转动,称为角位移。 尚辅网 尚辅网 (1)荷载(2)温度改变(3)支座位移 (4)制造误差; (5)材料收缩 二、结构位移计算的目的 (1) 为了验算校核结构的刚度,即保证结构的位移不超过允许的位移限值。 (2) 为计算超静定结构打下基础。在计算超静定结构时,单用静力平衡条件不能得到惟一确定解,还必须考虑位移条件。 尚辅网 尚辅网 △ P A B ⌒ ? P 常力作的功 F F θ d F F 力偶作的功 尚辅网 作功的两个因素: 力:集中力、力偶、一对集中力、一对力偶、一个力系
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