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鱼缸温度控制系统 实验二：继电器控制水温 实验目的 掌握继电器的原理、使用方法 通过继电器的开关来控制对鱼缸水的加温 实验要求 使用温度传感器进行温度的采集 使用数码管显示采集到的温度 设定温度的范围，如果超出范围（温度范围使用整数表示，两位），则对鱼缸的水进行加热 使用LED等指示工作状态：加热和停止 实验需求与设计分析 硬件分析 温度传感器 数码管 LED灯 加热电路 系统设计分析 系统结构框图设计 加热方案的设计 常见的加热方案设计 化石燃料、生物燃料 固体酒精 煤气 电能加热 空调 热得快 电磁炉 方案选择 “热得快” 热得快的原理 结构组成 电热丝 金属管 绝缘材料（氧化镁粉） 加热电路 核心 电热丝 加热电路的设计 核心部件 电热丝（热得快） 控制开关 控制开关 机械开关 机械操作完成开关控制 继电器 机械开关分类 旋转式波段开关 直键式波段开关 拨动式波段开关 拨码开关 按键开关 微动开关 举例（图） 继电器 继电器（Relay）定义：当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器 继电器原理：通过改变输入到线圈上的电压，来改变电磁场，进而控制电路的开和关（电磁式） 继电器的特性 Xa——动作值 Xb——释放值 Ya——负载 继电器触点 继电器模型 静触点（一个或多个） 动触点（公共端） 触点的基本形式： 动合型（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示 动断型（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示 转换型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三个触点，即中间是动触点 开关模型 单刀单掷SPST 单刀双掷SPDT 双刀单掷DPST 双刀双掷DPDT 继电器的分类 按照工作原理或结构特征分类 电磁继电器 固态继电器 温度继电器 舌簧继电器 时间继电器 电磁继电器 电磁继电器原型 电磁继电器的主要参数 工作电压（电流） 吸合电压（电流） 释放电压（电流） 动作时间 返回时间 触点的开闭能力 灵敏度 寿命 干簧继电器 组成 干簧管 线圈 干簧管 用两片既导磁又导电的材料做成簧片，平行地封入装有惰性其他的玻璃管中组成开关元件。两簧片的端部重叠并留有一定间隙以构成触点 干簧管工作原理 干簧管工作原理 当永久磁铁靠近干簧管或由绕在干簧管上的线圈通电后形成磁场使簧片磁化，簧片的触点部分就感应出极性相反的磁极，异名的磁极相互吸引。 当吸引的磁力大于簧片的弹力时，两触点接触，此时接通簧片两端的电路，当吸引的磁力小于簧片的弹力时，则两簧片分开，簧片两端的电路断开 固态继电器 固态继电器（SSR,Solid State Relay），是无可动接点部分的继电器，在动作上与有接点继电器相同，但是该继电器使用半导体闸流管、晶闸管开关元件、二极管、晶体管等开关元件。另外也使用名为光耦合器的光半导体，使其输入输出绝缘。光电耦合器的特点是用光的信号在绝缘空间中进行传输，所以绝缘性更好，传动速度也更快。 SSR的构成 固态继电器的特点 可以应对高速、高频开关 没有接触不良 发生干扰小 无动作音 接点无损耗 继电器开关的优点 继电器开关优点： 小电流控制大电流 低电压控制高电压 开合时间短 寿命长 输入输出隔离，抗干扰 继电器 开发板原理图设计 继电器电路 外部总线扩展 外部总线系统 外部总线扩展 外部总线的扩展方法 外部总线系统 外部总线扩展 P0口扩展为地址/数据复用口 P2口高位地址 也就是说16位地址总线AB15~AB0由P2口和P0口锁存器构成 8位数据总线DB7~DB0由P0口构成 控制总线CB由输出控制线(RD#, WR#, PSEN#, ALE)以及输入控制线(EA#, INT0#, INT1#, RST, T0和T1)构成 外部总线扩展方法 线选法 译码法 开发板系统总线扩展 继电器和LED灯控制电路 SN74LS377 8位D触发器 当允许控制端G#为低电平时，时钟端(CP)脉冲上升沿作用下，输出端Q与数据端D相一致。当CP为高电平或者低电平时，D对Q没影响。 ULN2003D 达林顿管 作用：提高驱动能力，主要是为了驱动MOTOR电路 后面的实验中具体介绍 MCU总线电路 74LS138译码电路 74LS138 74LS138 ：3 －8 线译码器 74LS138工作原理 当一个选通端（G1）为高电平，另两个选通端（/(G2A)和/(G2B)）为低电平时，可将地址端（A、B、C）的二进制编码在一个对应的输出端以低电平译出。 138内部结构图 138真值表 138每个通道的使用 外设的系统总线挂载 作业 根据74LS138结构框图，写出Y0~Y7逻辑表达式 试用两片3线-8线译码