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基于视觉特征对比度和二维熵的火焰检测 胡国锋 马莉 杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院，浙江杭州310018 摘要：该文提出了在开放环境下应用视觉特征对比度和二维信息熵的火焰在线检测方法。首先利 用光流法获取目标的运动矢量，然后通过运动标量生成运动对比度显著性图；进一步与颜色对比 度显著图融合得到一个合成的显著图，提取出疑似火焰的感兴趣区域；接着对感兴趣区域的运动 矢量计算二维熵，根据二维熵的时空一致性对是否为火焰区域进行判决。该文提出的特征对比度 方法大大降低了传统基于高斯金字塔的视觉注意模型的计算复杂度。实验结果表明，该文方法对 环境光照变化不敏感且能够排除其它运动物体的干扰，适用于开放环境下实时火焰检测。 关键词：火焰检测；对比度；显著图；二维熵；一致性 TN911.73 A 270 杭州电子科技大学学报 2012年 加计算。其中W(k，1)作为窗内运动差值的权重，其计算公式为： w(k，1)2君寻 (2) w(k，1)大小与象素位置离窗中心(x，y)距离成相反关系，象素位置离窗中心越远，对最终显著值影 响越小HJ。式2模拟人眼视觉注意模型即关注度随中心距离变大而衰减。 1．2颜色对比度显著图 Itti视觉注意模型中用视觉皮层中的“颜色双竞争”系统和中央一外周计算模型描述颜色的显著 性【2】。本文颜色对比显著图的生成也模拟了“颜色双竞争”系统，红绿存在空间色彩竞争关系，计算当 前帧红绿通道各象素点差值：RG=R—G并归一化；然后对差值图RG计算对比显著性。第i帧颜色对 比显著图在(x，Y)处的对比显著值C。c(i，x，Y)如下： H W ∑∑w(k，1)lRG(i，x，y)一RG(i，x+k,y+1) l=一Ilk=一W H W (3) ∑∑w(k，1) 1=一Hk=一W 式中，对比显著性值的计算模拟了中央外周机制，计算中心点与其周围区域的对比差异程度。 RG(i，x，Y)表示第i帧图像中(x，Y)处红色通道与绿色通道对应点象素值之差。 1．3合成显著性图 通过以上方法得到运动和颜色的对比度显著图，融合两幅显著图获得～幅合成显著图。对合成显 著图进行阈值化，形态学腐蚀膨胀操作，然后通过最大连通区域标记，找到最大连通区域，就得到了疑似 火焰的感兴趣区域。合成显著图C(i，x，Y)生成如下： C(i，x，Y)=CM(i，X，Y)XCRG(i，X，Y) (4) 2感兴趣区域的时空特征检测 火焰本身动态特性表现为其区域内的特征随视频帧变化。与刚性物体不同的是：火焰运动具有随 机性，火焰区域的形状、面积和方向都在随时间变化。而在连续视频帧内，火焰动态特征具有连续性。 信息论定义信息熵表征信源整体的平均不确定性度量。在上节中获取可疑火焰区域之后，本文试图计 算区域的时空信息熵，排除其它刚性物体运动的干扰。 2．1感兴趣区域的二维信息熵 本文以运动标量与运动方向角为二维坐标建立二维直方图，计算感兴趣区域内二维信息熵[5】。定 X 义感兴趣区域R，R外接矩形大小为h 角，方向角量化范围为0一L：一1。定义二维直方图矩阵W=[t；i]u。12，其中t“表示在运动标量图和方 向角图中同时满足运动标量为i，方向角为j的所有象素点个数。计算如下： M N tu=∑∑6(1，k) (5) L1—112—1 Pij=tl／∑∑tu