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抽水蓄能机组背靠背启动的研究
冯 勇 吕宏水邵宜祥曾继伦
(国网南京自动化研究院)
摘要:文章采用电机状态方程的形式.从提高机组背靠背启动可靠性和缩短启动时间出发,通过仿真的手段研究
了抽水蓄能机组背靠背启动的机电变化规律,得出了启动过程的有关物理规律,最终提出了一种新璎的背
靠背启动控制策略,对大型抽水蓄能机组的背靠背启动控制设计具有重要的借鉴意义。
关键词:抽水蓄能电站背靠背启动状态方程控制策略
抽水蓄能电站是一种具有多种用途的特殊电源,其所具有的运行灵活和反应快速的特点对确保
电力系统安全、稳定和经济运行具有非常重要的作用。大型抽水蓄能电站常规设置的启动方式是以
静止变频器启动为主,背靠背启动为备用。在电网或变频系统出现故障时,采用背靠背启动可以保
证机组的正常运行,因此如何提高背靠背启动的成功率和稳定性是—个非常重要的问题。
背靠背启动过程是水、机、电三种时变非线性系统相互作用的异常复杂的综合过渡过程。本文
立足于对抽水蓄能机组上述三种时变非线性系统的基本特性分析,借助于仿真手段研究背靠背启动
过程的机电变化特性,得出了启动过程中内在的一些物理规律,并在此基础上提出了一种新型的背
靠背启动控制策略。
1 抽水蓄能机组背靠背启动仿真模型
1.1 同步电机电压和电磁功率方程
根据同步电机在d,q坐标轴下的Park方程,发电机电压方程如下:
(1.1)
“二=(一%一王耐)p曙+,r叫p哺+XadP氇+∞。xqis一03。x,zi磊一‘疆
(1.2)
H;=一xqpis+‰p强一∞。(j‘+jo)嵋+CO。Xad/要d+∞。屯d皤一屹碍
“刍=一xaapi5+(】屯d+’咖)pf蠡.4-j‰dp啦+伽愠 (1.3)
(1-4)
o=—jr耐p曙+xupija+(xam+jr耐)p唿+吒d暖
0=一屯gp碍-I-而gp噶+rlq西 (1.5)
式中旷—兹分算子;
岛_定子绕组漏抗;
Xad、%——d轴和g轴电枢反应电抗;
J∞——励磁绕组漏抗;
xiⅢ、钆——d轴和g轴阻尼绕组的漏抗; ’
%——励磁绕组电阻;
,Id、rtq—d轴和q轴阻尼绕组电阻;
‘——定子绕组电阻;
上标g、”P一发电机和电动机。
发电机电磁转矩方程如下:
(1.6)
曙=[(10一钿)曙+%噶+xa,iis]i;一(~碍+毛。唱)靖
以上方程对于电动机也同样适用。
电机启动时,励磁电流要足够大才能保证电机产生足够的电磁转矩,使电机进入磁饱和状态,
且随着启动过程的进行,电机的饱和程度将不断发生变化,因此在进行背靠背启动仿真时要考虑电
机磁饱和的变化对机组启动的影响。对于凸极同步电机,可认为磁路饱和仅反映在电机的直轴电抗
上,漏抗和交轴电抗饱和问题不考虑。电机运行时直轴主磁链按直轴合成电流计算。设妒=,(f)为
电机直轴主磁路的磁化曲线,其中i=—屯+ig+“,对于该磁化曲线,可以采用曲线拟合”1的方式
求出饱和直轴电枢反应电抗Xad=g(i)。
1.2发电机和电动机的电气连接方程
由于发电机和电动机是背靠背连接在一起,两台电机电流和电压有如下关系:
学=一cost$皤+sin5iq8
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