柔性自动化核心技术的展望—开放式数控系统.pdfVIP

＼ GeneraIi。11 境的开皇王慧f#系结构：荚匿19S1二?开镐的＼L≈i＼em 终形成一舒开放式系统体番结r：jii?毫文)÷、÷、j；Jcclkml“1nf∞OF。n SptemA：小，一 tecture (01)eIl、IodulⅡr．、rdln：t cl：】H【㈨。bCbmmlswithm m】{。maI 内，开靖J’0S．、(-气(()I”nS”沁n1_＼J Jon专、 年已经完成了味型系统的，{：发；日丰剐：芒njI＼IS(Intelll烀nt 系统研究发展汁划中，对C‘＼C系统提Ⅲ』‘fo：：芷化和智能化的要求。 我圈对开放式的数控技术也怍j‘ 定的研亢，【}1科院沈阳计算所正在考虑和备I 定“新一代饥床控制机开放式系统体系结构仵准规范参考模式”；北京机床研究所已 发和应用。然而，我国的数控技术_住总体上还f【；‘留在原有的封闭型数控系统上，无法 适应激烈的市场竞争，因此，开展商起点的开放式数控系统研究，对提高我国机床制 造业的生产技术水平，提高我国民鳆数控产业在国际市场上的竞争能力，具有重要的 推动作用。 3开放式数控系统的定义 开放式数控系统研究的主要目的是解央变化繁杂的需求与控制系统专一固定的 框架之间的矛盾，从而建立一个统…的可重掏的系统工具平台，极大地增强数控系统 的柔性和适应性。～方面可以使{导主机厂能够摆脱对单一数控系统供应商的依赖， 更加自由地将Ej己或第三方的面向用，o的解决方案与系统集成，另一方面又可使控 制系统的厂商专注于提高系统本身的陆能，大大减少各类维护的费用和缩短交货期。 实际上，当今一些先进的数控系统生产厂家已经看到了这．点，越来越多的数控 系统在菜种程度上也提洪了～定的柔州：，我们际为有限度的开放，如：局部开放控制 系统的非实时部分，允许列它进行一定的修改；在严格规定的前提下．允许在控制系 还都保持自己专有的软fq：拓扑结构，冈此，也就不可能提供用户可自由构筑系统功能 的平台，更不可能建立起独立于供应商的杯准。 参照IEEE对开放式系统的规定，我们认为：一个真正意义卜的开放式数控系统 必须提供不同应用程序协凋地运行j：系统、卜台之上的能力，提供面向功能的动态重 构工具，同时提供统一标准化的直用程jfjH户界匝：根据这样的定义，开放式数控系 统必须屉一个全模块比的软件体系结}勾(fJ目1c))一它应具有以下的特点： ·开放性 提供标准化环境的旗础平台，允许1i旧功能、开发商的软硬件模块介入。 -可移植性 一1R2一 a1人机控刮司：分开放 bj系统内枉有限开拽 c)开放式系统 彭钐车统人札控制部分 憋帛统内核 I一-尸习系境功能 圈l数控系统的开放屡次 一方面，不同的应用程序模块可以运行于不问供应商提供的系统平台之上：另一 方面，系统的软件平台可运行予不同类型、不同陛能的硬件平台之上，以适应不同层 次上的性能需求。 ·扩展性 增添和减少系统的功能仅仅表现为特定功能模块的装载与卸载。 ·相互替代性 不同性能、可靠性和不同功能能力的功能模块可以相互替代，而不影响系统的协 调运行。 ·相互操作性 提烘标准化的接口、通讯和交互模型。不同的应用程序模块通过标准化的应用 程序接口运行于系统平台之上，不同模块之间保持平等的相互操作能力，协调工作。 开放式数控系统从全新的角度分析和实现数控系统的控制功能，强调系统对控 制需求的可重构陛和开放性，系统功能模块面向多供应商。 4开放式数控系统的结构 根据开放式数控系统的定义，一个开放式数控系统的结构可以分为两个部分：统 一的系统平台以及由各功能结构单元对象(ArcilitectureObj∽t，又称功能元对象)组 成的应用软件模块，如图2。