柴油发电机组并联运行稳定性分析和控制的研究.pdfVIP

中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集 柴油发电机组并联运行稳定性分析与控制的研究 贾 园1，常鲜戎1，王裕民2 2．浙江丽水莲都供电局，浙江丽水323000) (1．华北电力大学电气工程学院，河北保定0710032 摘要：柴油发电机组在并联使用过程中经常出现功率交互振荡，其主要原因是供油存在干扰。本文首先经过理论分析和 加入干扰，得出功率交互振荡现象；然后对转速∞的变化量进行处理，判断产生功率振荡的原因，在调速器始端加入负反馈， 把do／dt作为反馈量后采用PID控制规律，将功率振荡现象消除。 关键词：柴油发电机组；并联运行；功率交互振荡；干扰 1柴油发电机组电力系统模型 0引言 1．1调速器的数学模型 交流柴油发电机组无论是在互相并联运行，还是在 并人电网运行时，在许多场合中往往出现功率和电流的 根据文献‘11，将柴油机调速系统进行简化，得如图1 周期性振荡，同时伴随以转速振荡、电压和频率的不稳 所示柴油机调速系统简化的原理图。转速参考与反馈的 定以及调速器元件的振荡。功率振荡时，并联运行的各 实际转速相减，得出转速偏差。即以实际转速作为被控 机组的总负载不变。因此，一台机组的功率的增加和另 制量，进行调节，直到实际转速接近给定转速。 一台机组的功率减少同时进行。 试验表明，交互振荡的发生会造成如下不利后果： 耆}圈…目…匿j 丕i 1．机组在并联运行时不能加至额定负载。 电； 2．电压和频率不稳定，因而电能品质不佳。 薹ot 3．柴油机调速器和喷油泵的各元件工作于大振幅 薹々=～一一件卜～11觥器}Ⅲ…jl妒[三j…!……』 的振动状态下，因而其工作可靠性和使用寿命将下降。 4．柴油机发生扭矩振荡，因而柴油机的各零件和机 图1调速系统简化方框原理图 座经受着激烈的震动。 2．1．1测速环节 柴油发电机组在出厂前都要做供油装置调整，使各 直接作用的机械离心式调速器的滑环的动态方程式： 项要求都达到国家标准。但在使用一定时期后，由于缺 乏相应的技术人员，使用中容易调整不当，再加之柴油 耳2百d2rl+瓦争却=s (1) 发电机组多为备用，容易忽略对其维护和保养，结果很 式中：L一测速器时间常数；rl一由滑环行程确定的位置 容易使供油不稳定，产生干扰力矩。在机组并联运行时， 相对偏差，，7=下r-to；y—ro一滑环的位移；匕一滑环的 很容易产生上面所说的功率交互振荡。 本文首先经过理论分析和数学推导建立了柴油发电机 额定行程；砭一阻尼器时间常数；万一速度特性的静态偏 的数学模型，并在MaⅡab软件中Simulink_X具箱中建立单台 差(调速器的不均匀度)；S—S：a,-o“o机组的转差率； 机组运行和两台机组并联运行的模型，在供油有干扰时进行 rao 仿真计算，验证了功率振荡现象；然后采集角速度∞的变 ∞一ab一原动机角速度偏差；鳓一平衡(同步)角速度。 化量，并对其积分，根据积分结果，判断出产生功率交互振 对(1)取拉氏变换，得：