ABS液压系统仿真与电磁阀优化.pdfVIP

第26 卷 第3 期 农 业 工 程 学 报 Vol.26 No.3 2010 年 3 月 Transactions of the CSAE Mar. 2010 135 ABS 液压系统仿真与电磁阀优化 1 1※ 2 3 陶 润 ，张 红 ，付德春 ，夏群生 （1．中国农业大学车辆与交通工程系，北京 100083； 2 ．北京金万安汽车电子技术研发有限公司，北京 100084； 3 ．清华大学汽车工程系，北京 100084） 摘 要：为了改善ABS 电磁阀的动态特性，缩短其动作时间，并考虑在制动过程中变化的油压对电磁阀运动的影响，该 文利用AMESim 软件建立了ABS 制动系统中液压系统的模型。通过ABS 混合仿真试验台实测阶梯形变化的制动压力， 与同条件下的仿真结果进行对比，二者的平均差小于84 000 Pa 。运用Optimization 工具，以电磁阀动作时间为目标参数， 利用遗传算法对加压阀和减压阀主要参数进行优化计算，使其动作时间分别缩短1.1 ms 和 1.4 ms 。该研究对于电磁阀 的优化设计和改进具有参考作用。 关键词：制动，响应时间，遗传算法，ABS 液压系统，AMESim 仿真，制动压力测试 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2010.03.023 中图分类号：U463.5 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2010)-03-0135-05 陶 润，张 红，付德春，等. ABS液压系统仿真与电磁阀优化[J]. 农业工程学报，2010，26(3)：135－139. Tao Run, Zhang Hong, Fu Dechun, et al. Simulation of ABS hydraulic system and optimization of solenoid valve[J]. Transactions of the CSAE, 20 10, 26(3): 135－139. (in Chinese with English abstract) 模型如图 1 所示。 0 引 言 1995 年博世公司生产的 ABS （anti-lock braking [1] system ）5.3 型，标志着ABS 已进入成熟期 。由于国外 的ABS 技术早已成熟，近5 a 来国外对ABS 的研究较少， [2-6] 研究方向也各不相同 。中国目前对ABS 制动系统的研 究，大多集中在ECU （electronic control unit ）的控制理 论及ABS 的匹配试验方面，对ABS 液压系统核心元件液 压调节器的研究相对较少，在液压调节器所包含的多个 液压单元的诸多重要参数的选择和匹配问题上缺乏系统 [7] 的理论研究 。在对液压调节器的主要构成元件电磁阀进 行研究时，常将其作为独立的研究对象，从液压系统中 分离出来，建立其动力学特性方程并分析动态响应特 [8-13] 性 ，电磁阀模型的正确性很难得到试验验证，在设计 1.真空助力器 2.制动主缸 3.ABS 液压调节器 4.硬管 电磁阀时，其主要参数的选择成为设计瓶颈。 5.软管 6.制动轮缸，F——制动踏板力 本文以AMESim 软件为平台，建立了完整的ABS 液