串联式混合动力电动汽车整车控制器研究.pdfVIP

串联式混合动力电动汽车整车控制器的研究 onControllerof ElectricVehicle Study Series Hybrid 饭建厌 互 钰 (北京工业大学电子信息与控制工程学院， 北京100124) 摘要：针对串联式混合动力电动汽车的特点，基于恒SOC(State ofCharge)的控制策略，设计了串联式混合 动力电动汽车整车控制器的软件系统．通过控制发动机．发电机组的能量输出，调节能量在蓄电池和电动机之问 的合理分配，以实现较高的燃油经济性．最后，通过dSPACE的实时仿真平台，进行硬件在回路仿真，验证整 车控制器的性能． 关键词：串联式混合动力汽车控制器恒SOC控制eCos操作系统硬件在回路仿真 SOC tocharacteristicsofseries electric basedonconstant Abstract：According hybrid vehicle，thesoftware，which of controllerthe flowbetweenthe andthe (State strategy,w罄designed．Theadjustsenergy battery Charge)control motor the ordertoachievetheconstantSOC．Atlast,the ofseries by energyoutputofengine，in performance controlling electricvehiclecontrollerwas hardwareinloop hybrid tested，bysettingup simulating． electricvehiclecontrollerconstaatSOCcontroleCos hardwarein words：series system Key hybrid operating loop simulating 0 引言 随着传统燃油汽车排放所造成的空气质量日益恶化和石油资源的渐趋匮乏的严峻形势，开发 低排放、低油耗的新能源汽车成为当今汽车工业的紧迫任务…。串联式混合动力电动汽车结合了 传统内燃机车和电动汽车的优点，在保证车辆动力性能的同时，减少油耗和尾气排放心1． gPC565为处理器的整车控制器应用程序，建立基 略，设计了模糊控制算法，编写以Freescale 于dSPACE的硬件在回路仿真平台，进行硬件在回路仿真，验证整车控制器控制算法和软件系统 的性能。 1 串联式混合动力电动汽车结构 ’ 串联式混合动力电动汽车的动力部件主要由发动机一发电机组、蓄电池、电动机构成。如图 1所示，三者之间通过电传动的方式连接。发动机一发电机组产生的电能和蓄电池的电能共同提 供电动机所需的能量，以驱动电动汽车。整车控制器通过对当前车辆功率的需求和蓄电池当前的 状态计算并控制发电机一发动机组的输出功率，实现比普通燃油汽车更高的燃油经济性、低排放 整车控制器。 2整车控制器软件系统设计 2．1恒Soc的控制策略算法 对于串联式混合动力电动汽车，按照发动机一发电机组功率不同分为两种典型类型。一种是