基于李雅谱诺夫方法的静止无功补偿、励磁与汽门协调滑模控制器的研究.pdfVIP

2008 中国国际供电会议 1 基于李雅谱诺夫方法的静止无功补偿、 励磁和汽门协调滑模控制器的研究 1 1 1 1 2 杜继伟 ，张剑廷 ，彭 虎 ，宋元森 ，王 奔 1. 四川省电力公司遂宁公司，四川 遂宁 629000;2. 西南交通大学电气工程学院，四川 成都 610031 摘 要：本文提出一种新型的静止无功补偿、励磁和汽门协调控制器。首先，在精确线性化理论的基础上，对包含静止 无功补偿、励磁和汽门控制的多输入系统非线性数学模型进行精确线性化；然后，对于精确线性化后的伪线性系统，采 用基于李雅谱诺夫法的滑模变结构控制，得到一个最终的非线性滑模控制器。与传统的线性控制器以及非线性最优控制 器进行比较研究，仿真结果表明：在基于非线性滑模控制的静止无功补偿、励磁和汽门的新型协调控制器作用下，电力 系统具有更好的动态响应和更强鲁棒性。 关键词：静止无功补偿器（SVC），励磁，汽门，滑模控制，李雅谱诺夫，仿真 引言 V x m x V u x L 1 L 2 S p m T 近年来，发电机励磁控制，汽门控制以及静止无功补 偿(SVC) 的研究对电力系统稳定性的改善已取得了可喜的 成就。文献[1、2]分别采用了非线性最优控制理论和非线 u ′ 性变结构控制理论对发电机励磁进行控制，文献[3]采用了 Eq 带电压调节的非线性鲁棒励磁控制策略，这些方法对系 图1 具有SVC 的单机无穷大系统 统稳定和励磁控制效果取得一定的改善；文献[1、4-6]采 用对SVC控制来抑制系统的低频振荡、阻尼线路的功率 从参考文献[1，6]，可得包含汽轮发电机组励磁调节 振荡等，同时维持SVC接入点的电压稳定；文献[7-9]结 控制、主调节汽门控制以及SVC 控制的系统状态方程为: 合SVC和励磁控制设计了一种协调控制器取得了很好的 ⎧ ⎪ 控制效果；文献[10]结合励磁和汽门控制，实现两者的解 δ = ω −ω0 ⎪ ′ ⎪ ω ω D ω E V 耦控制。但是，将SVC、励磁和汽门三者结合起来进行 0 0 0 q s