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基于6RA7025系列直流控制系统的应用和对策 张守兴 （海口经济学院 信息工程学院 海南 海口 571127） 摘 要 ：通过对直流电机控制器的技改，结合采用西门子直流控制系统6RA7025系列控制器，实现以小控大对电机的调速，以及使用该控制器的对策。 关键词：控制；双环；对策 Based on 6RA7025 series dc control system application and countermeasures ZHANG SHOU XING （Haikou College of Economics，The Institute of Information Engineering，Haikou，Hainan 571127） Abstract: Through to the dc motor controller was provided, Combined with dc control system using Siemens 6RA7025 series controller, Implementation in small control of motor speed, And the use of the controller of the countermeasure。 Key word: control；double loop；countermeasures 引言 目前，随着交流调速技术的发展，交流传动得到了迅猛的发展，但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展，过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中，在不改变硬件或改动很少的情况下，依靠软件支持，就可以方便地实现各种调节和控制功能，因而，通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前，以德国SIEMENS公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。 SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力，设备即可完成参数的设定，所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现，可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。 现某公司随着生产规模的扩展，需对轧机主传动8台功率均为840KW的电机控制系统，进行全面改造。由于受改造成本的制约，公司无法进行采用电机相应匹配的西门子的6RA7095调速装置全面升级改造，而是仅采用了价格较为便宜的西门子6RA7025的调速器改造原来的调速器，并保留原来的整流变压器和大容量的晶闸管主回路等线路，通过以“小控大”来实现对电机的调速。 二、直流电机调速的原理及6RA70系统装置的基本构成 直流控制系统最终的目标是控制电机的速度，能使电机快速启动和制动，运行速度稳定。直流电动机调速主要由以下数学模型进行控制： n=（U-IR）/CeФ （1-1） U=U0COSа U0---------进线电压 а---------触发角度 I----------电机电流 n----------电机速度 Ф---------电机磁通量 Ce---------电势常数 U----------电枢电压 故电机的调速无非就是改变电路中的三个量I，U，Ф。 电机的速度控制实际上是采用两阶段来进行控制的：1）在基速（电机300转/分）以下 ，采用升压的方式进行升速。2）在基速（电机300转/分）以上，采用弱磁的方式进行升速。由n=（U-IR）/CeФ得知，在I，R，Ф不变或变化较小的情况下，可通过触发角度a的调整，使U电枢电压达到进线电压U0值，这就是所谓的升压升速法；或在I，R，U不变的情况下，通过磁通量的退饱和，即Ф的减少，来进行升速，这就是所谓的弱磁升速。 本次电机控制采用siemens 6RA7025系列调速器，采用典型的双环（速度环与电流环）控制，通过速度模拟量的给定（0—10VDC相应为0—1000米/分）进入调速器，由6RA7025内部的功能模块化进行处理，经过功能块的PID参数调整，及主回路的电压电流的检测反馈，然后通过调速器功能块的运算，输出速度所要求的触发角，发出脉冲触发晶闸管，使电机得以运转，然后再通过电机的编码器，把马达的速度值反馈回来，进入调速器，进行与速度给定的比较，使速度得以在