三相异步电动机变频调速系统.docVIP

实验三 三相异步电动机变频调速系统 一、实验目的 1．熟悉三相异步电机VVVF调速系统的组成及工作原理。 2．掌握全数字化调速系统的操作方法。 3．熟悉SPWM调制方法。 4.观察VVVF变频调速装置的主要控制波形。 5. 认识在U/f=C、E/f=C时，转矩补偿设定（0～20%）对电动机运转的影响。 二、实验内容 1．观察输出电压与电流的波形。 2．系统运行参数设定及修改，观察这些参数对系统的影响。 3．VVVF调速系统机械特性测试。 三、实验挂箱及仪器 1．变频调速面板LY125。 2．双踪示波器、电阻箱、万用表。 3．三相异步电动机---直流发电机机组。 4．转矩提升对低速性能的影响。 四、操作说明 1．参数设定 ①接通电源，电源指示灯亮，数码管显示“r000”,确认U、V、W端接的是交流电机。 ②按“P”键，显示“r000”，表示设定0号参数，按“↑”键，参数号增加，按“↓”键参数号减小，选择合适的参数号后，按“P”键，即显示参数的当前值，可修改当前值，按“上升”或“下降”键，即可修改参数，数值修改完毕后，按“P”键，表示当前即是设定值。同时写入其他必要参数，设定完按“P”键退出设定状态。 ③缺省设定参数 开机后，若不设定参数，则系统按缺省值运行。 缺省值：频率50HZ 上升时间10S 下降时间10S 转矩提升0 跟踪参量1：0 跟踪参量2:1 异步调制（设定频率3K） 调制方式：SPWM 键盘给定：0（键盘有效） ④设定参数限幅 设定参数达到限幅值（如：输出电压、电流、频率、转矩等）。 即到达上限时，“↑”无效，达到下限时“↓”无效。 2．系统运行 按“运行/停止”键，按照设定的上升时间加速，达到给定频率后，稳速运行。在运行状态时，按“运行/停止”键，系统按照给定的下降时间减速，达到最低频率后，停止运行。 3．调速 频率给定可以在运行时在线修改，其他参数只能在停止状态下修改。 ①键盘设定 当键盘设定有效时，按“P“键，显示“r000”，用“↑”或“↓”修改P参数值，再按“P“键，进入此参数数值修改，用“↑”或“↓”修改值，修改完毕后，再按“P”键推出参数值设置。P052是频率设定参数，进入参数值设定后，按此频率运行。 ②给定电位器有效时，旋转电位器，运行频率将随之发生变化。 4．故障恢复系统具有过流、短路、欠压、过热保护，若运行中出现故障将封锁PWM输出，显示“FXXX”，待电机停止后，按“故障复位”键，系统复位。若再次出现故障，应请专业人员检修。具体故障见表1。 5．显示数据按“P”键，可以改变显示数据。开机时，显示“r000”，r000是输出频率。用“↑”或“↓”修改P参数值，再按“P“键，进入相应参数值的显示。具体参数设定见参数表1。 五、实验步骤 SPWM调制VVVF调速系统如图1，实验接线方式如图2所示： 图1 1.将大调压器调到220V； 2.打开“变频调速开关”，人机界面进入自检状态busy； 3.完成以后开始设参数，P011/P012：上升/下降时间 P030：调制方式选择 SPWM：1 SVPWM：0 P052： 频率给定 P021：转矩提升（补偿） 六、数据记录及波形存储 （1）机械特性测试 按操作说明给定频率20Hz，将电机运转。调节负载电阻箱电电阻箱电阻放到最大，然后启动交流阻，使直流发电机负载电流维持在I=2A、2.5A 、3A、3.5A、 4A，测量电动机转速，绘出n和I之间的曲线，改变输出频率为50 Hz重复测量n和I之间的曲线。 U/f=C控制规律的实现及其机械特性的测取 f=20Hz/50Hz I 1.5A 2A 2.5A 3A 3.5A 4A 4.5A n E/f=C控制规律的实现及其机械特性的测取（通过转矩补偿，设置P021） f=20Hz I(A) 1.5A 2A 2.5A 3A 3.5A 4A 4.5A n （2）使输出频率从5Hz～50Hz变化，每5Hz记录一次输出电压和电动机转速。 f=5/15/25/35/40/45/50Hz f(Hz) 5 15 25 35 40 45 50 U(V) n （3）用示波器观察记录（40Hz）如下波形： 1）变频器输出电流波形 2）变频器输出相电压波形 七、实验报告要求 （1）．简述VVVF变频调速装置笨的基本结构及原理； （2）．作出输出电流与电动机转速之间的关系曲线I=f(n)； （3）．记录在负载条件下频率为40Hz时的输出电流、输出电压波形并分析说明； （4）．从V=F(f)曲线上分析“VVVF”控制为