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帆板控制系统 摘 要 以STC单片机为控制核心设计帆板控制系统，该系统主要由STC单片机控制模块、按键切换模块、5110液晶显示模块、导电塑料电位器模块、L298驱动模块和直流稳压电源组成。STC系列单片机内部自带10位精度AD和PWM，运算速度较快，适用于强干扰和要求速度较高的场合。以PWM开环和PID闭环实现对该系统的控制，减小了系统误差和抖动。经测试，各项功能指标均达到要求，且稳定。 Abstract With STC list slice machine is control core design the Fan plank control system, the system mainly from STC list slice machine control the mold piece, key cut over mold piece, 5110 LCDs to show a mold piece and conduct electricity the plastics electric potential machine mold piece, L298 to drive mold piece and direct current steady press the power to constitute. The STC series list slice machine inner part from take 10 accuracy ADs and PWM, operate speed more quick, be applicable to strong interference and request the speed higher situation. The control that opens wreath and PID to shut a wreath realization to the system by PWM lets up a system error margin and trembles. Through test, each function index sign all attains a request, and stabilizes. 一、 系统方案比较与论证 根据题目要求，系统分为以下几个模块，各模块的实现方案选择如下： 1．主控器件比较与选择 方案一：采用ARM7作为主控器件，虽然速度很快，但是需要增加外围AD转换电路，且价格比较高，缺乏市场竞争力。 方案二：采用STC12C5A60S2作为主控器件，自带两路PWM调制和10位精度的AD,并且运行速度较快，价格便宜，可以充分的利用单片机的内部资源，减少外围电路的设计以实现控制。 方案三：采用SST89C51作为主控器件，虽然该款单片机较便宜，但运行速度较慢，不能够对该系统进行快速稳定的控制，并且不自带AD，增加了外围电路的设计。 综上所述，为简化外围电路设计，提高市场竞争力，我们选择方案二。 2．帆板的材料比较与选取 方案一：采用比较薄的木板，木板的质量刚好适中。在无风的情况下，可以靠自身的重力使帆板归零，且木板硬度也较好，受到风吹时局部摆动比较小，风力均匀时能够稳定在某一位置。 方案二:采用纸板，硬度不好，很容易弯曲。虽然摆动比较灵活，但是在无风状态下自由下落时难以归到零位，且纸板很轻，很难稳定控制。 根据以上的方案对比，我们选择方案一。 3．角度测量方案比较与确定 方案一：采用TILT-03-12C-90双轴倾角传感器，测量的范围是+/-90度，以I2C的方式与上位机进行通信，但是该传感器所需要的端口多，编程复杂，受外界干扰较大，不易调试，而且价格较贵。 方案二：采用导电塑料电位器，电阻的范围是0-2K,灵敏度很高，帆板轴与该电位器轴连接时摩擦阻力很小，可以使帆板在重力作用下归到零位。与AD配合实现360度角的采集转换，精度很高，且价格便宜，所需硬件电路很少，编程简单。 综上所述，考虑到要稳定帆板角度需要精确调整电机转速，我们选择方案二。 4．系统供电模块方案的选择 本系统供电采用HRD12003自制稳压电源 ，该电路损失的功耗小，带载能力强且能够最大输出3A的电流，输出电压12V，本系统中单片机供电模块是根据日本原产的KIS3R33S模块特定设计，输入电压4.75V至23V，输出电压范围0.93V-18V,能够提供3A的持续负载电流，具备超高效率，超低损耗的特点。 5．界面显示方案的选择 方案一：采用数码管显示，程序较大，显示界面易抖动，延时时对系统速度有较大影响，且功耗高，需要增加对外围电路的设计，市场竞争力不强。 方案二：液晶5110，体积小，可以显示丰富的内容，不需要外围电路，控制方