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·1648 · 2008 全国博士生学术论坛电气工程论文集
机床用永磁直线电机端部效应的研究
夏加宽 1 沈 丽
1 沈阳工业大学 辽宁 沈阳 110023
【摘 要】 现代高档数控机床对伺服进给系统提出了“高速、高精度” 的双重要求。采用永磁直线电机
直 接 驱 动 是 实 现 机 床 高 速 、 高 精 度 进 给 的 必 要 途 径 之 一 。 本 文 以 永 磁 直 线 伺 服 电 机
(PMLSM )为研究对象,在对永磁直线电机端部效应的理论分析和电磁场有限元分析计算
的基础上,将分数槽绕组理论与磁导调制方法有机结合,并应用于永磁直线伺服电机绕组
设计中。对 12 极典型案例电机进行了具体参数设计和磁场优化设计计算。结果证明这种方
法能够有效削弱永磁直线伺服电机的端部效应和齿槽效应,减小电机的推力波动,提高伺
服机构的定位精度。
【关键词】 永磁直线电机 端部效应 推力波动 磁导调制
Research on Ending-effects of Permanent Magnet linear Motor for Machines
Xia Jiakuan Shen Li
School of Electrical Eng. ,Shenyang University of Technology ,Shenyang 110023 ,Liaoning ,China
Abstract :Modern high-end NC machines bring forward the demands of high speed and high precision to the
servo feeding system. One of the most necessary methods to realize high speed and high precision is used
direct drive of permanent magnet linear servo motor (PMLSM ). In this paper ,on the basis of the theoretical
analysis of the permanent magnet linear motor end effect and the calculation of electromagnetic fields finite
element analysis , The fraction-slot theory and the permeance modulate is properly applied to the
configuration design of PMLSM ,The typical PMLSM with 12 poles is designed with idiographic parameters
and optimized magnetic field ,which can effectively restrain ending and cogging effect of PMLSM and reduce
thrust ripple to improve the positioning precision of servo system.
Key words :Permanent magnet linear motor ;Ending effect ;Thrust ripple ;Permeance modulate
机械加工的发展趋势是高效率、高精度、高柔性和 绿色化,切削加工的发展方向是高速切削加
工。在工业发达国家,高速切削技术正成为切削加工的主流技术。根据 1992 年国际生产
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