结构力学 I 第2版 教学课件 作者 萧允徽 第2章 平面体系的几何组成分析.pptVIP

All Rights Reserved 重庆大学土木工程学院? 2.2　几何组成分析的几个概念 2.4.3 三刚片规则—— 平面内三个刚片的联结方式 　　规则Ⅲ：三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一直线上，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。 I II III A B C 2.4　平面几何不变体系的基本组成规则 　　【小结】 　　1) 二元体规则：　 （不共线） 伸出两杆 发展结点 　　3) 三刚片规则：　 三个铰链 不共一线 　　2) 二刚片规则： 　 （铰可“实”可“虚”） 一铰一杆 铰心勿穿 三根链杆 不交一点 2.4　平面几何不变体系的基本组成规则 或 2.5　几何可变体系 　　由于约束布置不当，可以持续发生大的刚体运动的体系，称为几何常变体系。 2.5.1 当两个刚片互相联结时 　　1. 三根链杆，常交一点——几何常变体系 O 虚铰 a) 几何常变体系 b) 几何常变体系 c) 几何瞬变体系 d) 几何瞬变体系 　　　　　　　　　 (三根链杆平行且等长) 　　　　　　　　　 (三根连杆平行但不等长) I II I I I II II II q1 q2 q3 D D D 　　只能瞬时绕虚铰产生微小运动的体系，称为几何瞬变体系。 　　2. 三根链杆，瞬交一点——几何瞬变体系 2.5.1 当两个刚片互相联结时 2.5　几何可变体系 O 虚铰 a) 几何常变体系 b) 几何常变体系 c) 几何瞬变体系 d) 几何瞬变体系 　　　　　　　　　 (三根链杆平行且等长) 　　　　　　　　　 (三根连杆平行但不等长) I II I I I II II II q1 q2 q3 D D D 2.5.2 当三个刚片互相联结时 　　若三个铰链共在一线，则该体系即为几何可变体系（视约束布置具体情况，可判定其为几何瞬变体系或几何常变体系）。 　　 (1) 若三铰共线，且全是有限远铰，则体系必为几何瞬变。 2.5　几何可变体系 　　 (2) 若三铰共线，且部分或全部是无穷远虚铰，则体系可能为几何瞬变或几何常变。 2.5　几何可变体系 　　 当三个虚铰均在无穷远处时，它们是否共线呢？ 　　 根据射影几何学原理，平面上不同方向的所有无穷远点的集，是一条直线，称为无穷远直线（而一切有限远点均不在此直线上）。因此，三个无穷远虚铰均在此直线上，它们共线。 2.5　几何可变体系 　　【讨论】瞬变体系的静力特征 I II III(地基) A A1 B C q q q q l l A1 FP FP FN FN 　　图示体系为瞬变体系。杆件AB与AC在A点有一段公切线，在FP作用下，可以产生微小线位移AA1及相应的微小转角q 。 　　取结点A为隔离体，如图所示。由∑Fy=0，得 FP＝2FNsin q FN＝FP/2sin q 　　当q → 0时，FN → ∞。这表明，该几何瞬变体系在有限力的作用下，杆件会产生无穷大的内力。 　　几何常变体系和几何瞬变体系在工程结构中一般不采用。 2.5　几何可变体系 I II III(地基) A A1 B C q q q q l l A1 FP FP FN FN 2.6　几何组成分析的方法及示例 2.6.1 解题步骤 　　1. 用公式法计算W 　　求体系的计算自由度W，若W＞0（缺少约束），则为几何常变体系；若W≤0，则体系满足几何不变的必要条件，尚须继续进行如下几何组成分析。 　　2. 直接进行几何组成分析 　　 (1) 简化：有二元体，可依次取消（仅分析余下的部分） ；凡本身几何不变且无多余约束的部分，可看为一个刚片（有时也将地基看作一个刚片）。 　　 (2) 根据三条基本规则，判定体系的几何可变性：若体系是由并列之二、三刚片组成，则可对照基本规则Ⅱ、Ⅲ分析判断；若体系为多层多跨结构，则应先分析基本结构，再分析附属结构。 　　 (3) 注意：一是约束的等效代换，可将二链杆看作一个铰（虚铰），一个形状复杂的刚片如果仅有两个单铰与其它部分连接也可化作一直线链杆；二是找出“基本——附属”体系中的第一个构造单元。 2.6.1 解题步骤 2.6　几何组成分析的方法及示例 　　3. 答案要肯定：应为以下四种情况之一。 2.6.1 解题步骤 2.6　几何组成分析的方法及示例 (1)几何不变且无多余约束的体系； (2)几何不变但有(几个?)多余约束的体系; (3)几何常变体系； (4) 几何瞬变体系。