结构力学 I 第2版 教学课件 作者 萧允徽 第6章 虚功原理和结构的位移计算.pptVIP

All Rights Reserved 重庆大学土木工程学院? 　　对于梁和刚架，只考虑弯曲变形，它由实际状态中的MP引起， 。于是，简化为 　　如果满足图乘法的适用条件，式（6-30）中右边第一项可用图乘法计算。 　　当抗移动弹性支座的竖向反力 和FR、抗转动弹性支座的反力矩 和MR方向一致时，乘积取正，反之取负。 6.8*　具有弹性支座的静定结构的位移计算 （6-30） 　　【例6-17】试求图示梁B铰左右两侧截面的相对转角。已知EI=常数，刚度系数kD= k1=3EI/l 3，kq = k2= 48EI/l。 　　解：(1) 绘MP图并求出弹性支座处的竖向反力FR和反力矩MR，如图所示。 FP FP A A B B C C B左 B右 k1 k2 l l/2 l/2 实际状态的MP图 6.8*　具有弹性支座的静定结构的位移计算 6.8*　具有弹性支座的静定结构的位移计算 　　(2) 在B铰左右两侧加一对大小相等、方向相反的单位力偶，绘 图并求出弹性支座处的竖向反力 和反力矩 ，如图所示。 虚拟状态的 图 A C B 2 1 1 1 　　(3) 计算位移值： ( ) FP A B C 实际状态的MP图 虚拟状态的 图 A C B 2 1 1 1 6.8*　具有弹性支座的静定结构的位移计算 　　2. 解法二 　　具有弹性支座的静定结构的位移计算问题，也可转换为等效的支座位移问题来计算。 　　C点产生竖向位移 　　A处产生转角 ( ) 须注意，弹性支座的位移与支反力正好是反向的。 qA DCV A B C FP C1 6.8*　具有弹性支座的静定结构的位移计算 6.8*　具有弹性支座的静定结构的位移计算 　　这样，图示结构就可以变换为具有荷载和支座位移的结构。在荷载和支座位移共同作用下，所求位移 式中，c为实际状态支座处的已知广义位移， 为虚拟状态支座处与广义位移c相对应的广义支反力。 qA DCV A B C FP C1 （6-31） 　　3. 解法三 　　对于简单情况，也可直接利用几何关系来计算具有弹性支座的静定结构的位移。 　　C点的弹性位移 　　C点的刚性位移 　　C点的总位移 6.8*　具有弹性支座的静定结构的位移计算 FP FP FP DCV DBV A A A B B B C C C EI EI EI0=∞ DBV FP/2 l/2 l/2 6.9　线弹性体系的互等定理 　　本节讨论的四个普遍定理——互等定理，是采用小变形和线弹性的假定，并根据虚功原理导出的。其中，最基本的是虚功互等定理（亦简称功的互等定理）；其它三个定理：位移互等定理、支反力互等定理、支反力与位移互等定理，则是应用虚功互等定理的三个特例。 6.9.1 虚功互等定理 　　表述: 一个弹性结构，第一状态的外力在第二状态的位移上所做的外力虚功（W12），等于第二状态的外力在第一状态的位移上所做的外力虚功（W21）。即 　　【证明】 　　设有两组外力FP1和FP2分别作用于同一线弹性结构上，如图所示，分别称为结构的第一状态和结构的第二状态。 第一状态的力在第二状态的位移上做虚功，根据虚功方程W外=W变，得 (a) FP1 FP2 D12 D21 1 1 2 2 第一状态 第二状态 6.9　线弹性体系的互等定理 第二状态的力在第一状态的位移上做虚功，可得 (b) 以上两式的右边完全相同，因此左边也应相等，故有 或写为 证毕 6.9　线弹性体系的互等定理 FP1 FP2 D12 D21 1 1 2 2 第一状态 第二状态 6.9.2 位移互等定理 　　位移互等定理是虚功互等定理的一个特殊情况。 如果图中的FP1和FP2都是单位力（量纲为1），相应的位移由D 改为d 表示，则有 　　　　　　，即 这就是位移互等定理。它表明：第二个单位力引起的第一个单位力的作用点沿其方向的位移（d12），等于第一个单位力引起的第二个单位力的作用点沿其方向的位移（d21）。 1 1 2 2 FP1=1 FP2=1 d21 d12 6.9　线弹性体系的互等定理 6.9　线弹性体系的互等定理 须指出的是，这里的单位力及其相应的位移，可以是广义力和相应的广义位移。即位移互等可以是两个线位移之间的互等、两个角位移之间的互等，也可以是线位移与角位移之间的互等。 位移互等定理将在力法计算超静定结构中得到应用。 在图示的两个状态中，根据位移互等定理应有q21=d12。 即 FP1=1 M=1 1 1 2 2 d12 q21 l/2 l/2 6.9.3 支反力互等定理 　　这个定理也是虚功互等定理的一个特殊情