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结构力学简明教程;第五章 力 法;第五章 力 法;第一节 超静定结构概述;一、超静定结构的概念;二、超静定结构的常见类型;图 5-2;三、超静定次数的确定方法;三、超静定次数的确定方法;图 5-3;图 5-4;图 5-5;图 5-6;图 5-7;图 5-8;图 5-9;第二节 力法的基本原理和典型方程;一、力法中的基本未知量和基本体系;二、力法的基本方程;二、力法的基本方程;二、力法的基本方程;二、力法的基本方程;三、力法的典型方程;三、力法的典型方程;三、力法的典型方程;三、力法的典型方程;第三节 用力法计算超静定梁、刚架和排架结构;第三节 用力法计算超静定梁、刚架和排架结构;一、超静定梁;一、超静定梁;一、超静定梁;(5) 计算内力并作内力图 根据弯矩叠加公式M=M1X1+MF求内力。
据叠加原理画弯矩图,如图5-13e所示。;【例5-2】试用力法计算图5-14a所示的两端固定单跨超静定梁。 设EI=常数,试绘出弯矩图。;【解】(1) 选取基本体系 此梁为三次超静定结构,取悬臂梁为基本结构,基本体系如图5-14b示。
(2) 建立力法典型方程 按原结构B端支座竖向、水平方向线位移及转角为零,故典型方程为
(3) 求典型方程系数和自由项 绘出单位弯矩图M1、M2、M3及荷载弯矩图MF(图5-14c、d、e、f)。按图乘法,各系数和自由项计算如下:
;一、超静定梁;(4) 求解多余未知力 将上面各系数和自由项代入典型方程,则典型方程成为
联解得
;值得指出,在小变形的条件下,超静定梁若受到垂直于梁轴线的荷载,则梁沿轴线方向所受到约束力恒为零,自然梁也不存在轴力。
(5) 绘弯矩图 按叠加法M=M1X1+M2X2+MF可以计算梁端弯矩,最后弯矩图如图5-14g所示。;二、刚架;二、刚架;二、刚架;(4) 求解多余未知力 把上面求得主副系数和自由项代回力法典型方程,消去公因子l3EI,则有
从上面看出,在荷载作用下多余未知力的大小, 只与各杆抗弯刚度EI的相对值有关,而与其绝对值无关。
(5) 绘内力图 最后弯矩图,可按叠加法求出,即M=M1X1+M2X2+MF,M图已示于图5-15f中。剪力图和轴力图的作法,只需把求得的多余未知力X1、X2代回基本体系(图5-15b),按一般静定刚架内力图作法即可求得,在此从略。;【例5-4】用力法计算图5-16a所示刚架,绘出弯矩M图。设EI=常数。
【解】(1) 选取基本体系 , 如图5-16b所示 在基本结构上,作单位荷载弯矩图和荷载弯矩图,如图5-16c、d、e所示。
(2) 建立力法典型方程 按C铰处沿X1、X2方向相对线位移为零,则有
(3) 画出M1、M2、MF如图5-16c、d、e所示 求得主、副系数和自由项为
;(4) 求解多余未知力 把上面系数和自由项代回力法典型方程,则有;图 5-16;(5) 绘M图 由M=M1X1+MF可作出M图如图5-16f所示。
值得指出:由此例看出,对称结构在对称荷载作用下,当选用对称的基本结构时,反对称的多余未知力X2为零,最后M图也呈正对称。所以利用对称性常可以使一些副系数和自由项为零,以简化计算。关于对称性的利用在第五节中将作详细讨论,在此通过数值计算使读者有一初步感性认识。;三、铰接排架;【例5-5】试用力法计算图5-17a所示铰接排架结构弯矩图。设阶梯柱上下段的抗弯刚度分别为EI1和EI2,且EI2=7EI1。已知柱子受到吊车传来水平制动力F=20 kN。
【解】(1) 切断刚性链杆CD,以一对轴力为多余未知力X1,选取如图5-17b所示的基本体系。
(2) 建立力法方程 比较原结构和基本体系,则因CD为连续杆件故切口处相对轴向线位移应为零,即有
(3) 求系数和自由项 绘出M1、MF图分别如图5-17c、d所示。按阶梯柱抗弯刚度不同分段图乘,则可得;图 5-17;三、铰接排架;;第四节 用力法计算超静定桁架和组合结构;一、超静定桁架;一、超静定桁架;一、超静定桁架;一、超静定桁架;二、超静定组合结构;二、超静定组合结构;二、超静定组合结构;二、超静定组合结构;图5-20 组合结构内力图;第五节 对称性的利用;所谓对称结构是指:①结构的几何形状尺寸和支座支承条件对某一轴呈对称;②杆件截面几何性质及材料性质也对该轴呈对称。图5-21中各结构都是轴对称结构,今后简称为对称结构。显然,沿对称轴对折,则结构的对称部分应完全吻合相同。图5-21a、b仅有一个对称轴y-y,而图5-21c、d则有两个对称轴x-x及y-y。;一、结构及荷载对称性;一、结构及荷载对称性;二、选取对称基本结构;图 5-23;1.对称结构承受正对称荷载;1.对称结构承受正对称荷载;2.对称结构承受反对称荷载;2.对称结构承受反对称荷载;三、选取等代结构代替原结构;1.奇
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