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机电一体化液压挖掘机的技术优势 　　摘要：液压挖掘机具有质量优良、作业性能完善和生产效率高等特点。机电一体化液压挖掘机与传统液压挖掘机相比，在自动操纵、工况监测、故障报警与节能控制等方面都具有良好的性能，这取决于其技术优势。 　　关键词：液压挖掘机；机电一体化；技术优势 　　液压挖掘机作为一种重要的施工机械，人们对它的质量优良、作业性能完善和生产效率高的需求更加迫切。与传统的液压挖掘机相比，其优势如下： 　　1采用了柴油机—液压泵复合控制如图所示，操作者根据工况，利用作业模式选择开关(功率预选开关)和合理的功率模式：重载高速、正常工作、轻载低速。通过电子调节发动机节气门开度和液压泵的排量，使供给功率与负载所需要的功率相匹配。当选择重载高速挡时，控制模块发出指令使柴油机工作在较大节气门开度，与此同时，通过比例减压适当调节液压泵的pqv线高度，使柴油机工作在最大功率输出点，功率得到充分发挥；当选择正常工作挡时，柴油机在经济转速、液压泵在恒功率工作点上，此时为最经济工况；当选择轻载低速挡时，比例减压将液压泵的pqv线调至排量更小的位置，同时进一步调小柴油机节气门开度，降低其转速，使用权供给流量明显降低。 　　2采用了电液比例控制通过改变34B—R6/H6型带阀芯位移反馈的电液比例、方向阀的比例和电磁铁的输入电流，不仅可以改变阀的工作液流方向，而且可以控制阀口大小，以实现流量控制，这是一种较为理想的电、液转换和功率放大元件。电液比例控制具有成本低、抗干扰性好、能量损失小、对油液清洁度无特殊要求等优点。 　　3实施工况在线监测工况在线监测系统包括单片主处理器模块、面板控制模块、模拟信号调理模块、A/D转换及光电隔离模块、电源模块及传感器等部分。 　　3.1单片主处理器模块是系统的核心部分。其主要功能有面板的控制管理，A/D转换部分的控制管理，模拟量、开关量和转速信号的输入、处理和存储。 　　3.2模拟信号调理模块的任务是实现各路模拟量信号的输入和调整，将传感器和敏感元件的输出电信号转变为满足A/D转换输入要求的标准电平信号。 　　3.3A/D转换及光电隔离模块的功能是将所有的被检测信号转变成为单片机所接受的数字量，具体包括开关量的采集、转速信号的整形、模拟量的A/D转换和输入输出信号的光电隔离等。 　　3.4电源模块将液压挖掘机上的蓄电池或发电机输出的24V直流电，转换为系统各模块以及系统配备的传感器所需的各种类型的电平电压。 　　3.5传感器处于液压挖掘机与监测系统的接口位置，是一个能量变换器。它直接从液压挖掘机中提取被检测的工况特征参数，感受状态的变化并转换成便于测量的物理量。挖掘机的位置转角由安装在回转平台、动臂、斗杆和铲斗关节的角位移传感器进行测量；液压系统的负载由安装在各液压缸(马达)进口的压力传感器测量；回转过程遇到的障碍物由安装在铲斗处的超声波测距传感器测量。 　　4实现计算机控制计算机控制系统将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、储存、分析加工，根据住处处理结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。如角位移传感器的反馈电压送入模/数转换器后，经过分时采样，计算机就可以算出一组反映实际状态的转角值。这组转角值与经过规划得到的目标转角值相比较，求得误差；再按所采用的控制算法计算控制量，并经D/A转换器将数字信号转换成相应的模拟量，经功率放大，再驱动4个电液比例回路，使实际关节角逼近规划所得的目标关节角，从而实现液压挖掘机的自动操纵。利用压力传感器可实现过载情况下的路径自主校正，利用超声波测距传感器能实现回转过程的自动避障。 - 2 -