铰接盘绕式空间伸展臂屈曲分析理论研究.pdfVIP

维普资讯 第25卷第6期 Vo1．25No．6 工 程 力 学 2008年 6 月 June2008 ENG腿 ERING MECHANICS 176 文章编号：1000-4750(2008)060176．05 铰接盘绕式空间伸展臂屈曲分析理论研究 戈冬明， 陈务军，付功义，董石麟 (上海交通大学空间结构研究中心，上海 200030) 摘 要：首先介绍了铰接式可展空间伸展臂设计构造、受力特点与展开折叠机理，然后根据弹性稳定理论与卡氏 能量原理，分别推导出局部卷压屈曲和整体螺旋屈曲的临界压力表达式，并据此进行参数特性分析。该文分析理 论对铰接式空间伸展臂的设计具有重要指导意义。 关键词：可展结构；铰接盘绕伸展臂；稳定屈曲分析；屈曲模式；能量原理 中图分类号：V212；0343．2 文献标识码：A BUCKLING THEoRETICANALYSISOFCOILABLEm NGED EXTENDABLE ／RETRACTABLESPACEMAST GEDong—ming，CHENWu-jun，FUGong—yi，DONGShi—lin (SpaceStructuresResearchCentre，ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200030，China) Abstract： Thedetaildesignphilosophy，constructioncharacteristicandstructuralmechanicalperformancesare firstlyintroduced，andmechanism ofexpandingandfoldingprocedureisdescribedforonekindofcontniuous longeronextendiblemastwithhinges，namedHingedMast．Basedontheelasticstabilityhteorem andCastigliano energyprinciple，thecriticalbucklingforcestoactivatedeploymentareformulatedrespectivelyni detailofrhte localcoilmodeandhelixmode，andseriesofnumericalcompuattionsareperfomr edofrstructuralparametric analysisofhingedspacemast．Theanalyticaltheorycanma keasing ificantcontributiontothedesing ofspace mast． Keywords： extendiblestructure；hingedcoilablemast；bucklinganalysis；coilmode；energyprinciple 空间伸展臂是一种较简单的空间可展结构，是 是研究的难点，伸展臂在展开折叠过程发生大位移 研究开发大型空间结构的基础，也是 目前研究与应 且动力效应复杂，国内外有效的理论分析模拟未能 用较活跃的领域 l【^4]，国外较早研究并成功应用。 解决。伸展臂屈 曲是盘绕屈 曲发生的前提，屈曲临 我国近年也开展了一些对伸展臂的形式探索、分析 界荷载对伸展臂结构特性、传动效率、驱动机构设 理论与式样研究等 oJ。盘绕式伸展臂是一种经典 计、电机功率选择有重要影响，目前仍值得深入研 的构架伸展臂，构造简单、刚性高、抗振性好、可 究。 靠性高、收纳率高，适用于强度、刚度较大的探测 文献[1】给出了一个计算屈曲荷载的经