金属切削机床概论 教学课件 作者 顾维邦 主编 第六章.pptVIP

(三)典型机构 1．分配轴 2．定转离合器控制接料 (三)典型机构 1．分配轴 2．定转离合器 (3) 按数控系统能同时控制的坐标轴数分类 * 第六章 自动化机床 第一节 概 述 第二节 机械式凸轮分配轴控制的自动机床 第三节 电气程序控制机床 第四节 数字控制机床 第五节 组合机床 第一节 概 述 不论哪一种控制系统，一般都由下列三部分组成： (1) 发令器官 其作用是在出现规定的物理量(时间、速度、力、尺寸以及形状变化等)时发出信号或脉冲——控制指令。 (2) 执行器官 它的作用是控制传输给机床驱动装置(电动机、液压缸、 液压马达等)的能量，以改变机床工作部件原先的工作状态。 (3) 转换器官 它的作用是将发令器官发出的控制指令进行适当转换，使之成为执行器官所需的工作信号。 第二节 机械式凸轮分配轴控制的自动机床 一、凸轮分配轴控制系统的类型 1．不变速的单一分配轴控制系统。 2．变速的单一分配轴控制系统。 3． 分配轴和辅助轴轮流控制的控制系统。 离合器 图6—3 凸轮分配轴控制系统 Ⅲ—辅助轴 Ⅰ—主轴 Ⅱ—分配轴 二、单轴转塔自动车床 (一) 机床的用途、总布局与工作循环 单轴转塔自动车床是用分配轴和辅助轴轮流控制的通用全自动车床，主要用于大批大量生产中，加工形状比较复杂、需用多把刀具顺序地进行加工的工件。 单轴转塔自动车床的主参数是最大棒料直径。 1 —底座 2 —床身 3 —分配轴 4 —主轴箱 5 —前刀架 6 —上刀架 7 —后刀架 8 —转塔刀架 9 —辅助轴 图6—4 单轴转塔自动车床外形 单轴转塔自动车床在每个自动工作循环中，各部件顺序地完成下 列工作： (1) 送料和夹料。 (2) 各刀架顺序工作，按加工工艺要求依次加工工件各表面。 (3) 切断和接料工件各表面加工完后，装在上刀架上的切断刀开始切断工件，同时装在刀架下方床身上的接料盘抬起，使切下的工件沿着接料盘落人成品盒，与切屑分开。 (二) 传动与控制系统 1．主传动 主传动链的两端件是主电动机与主轴，其传动路线表达式为 2．分配轴、辅助轴的传动及其控制作用 作为机床控制系统主要组成部分的分配轴和辅助轴由辅助电动机驱动，其传动路线表达式为 分配轴和辅助轴在旋转过程中，实现下列控制作用： (1) 控制各刀架的运动循环 (4) 控制主轴换向(变速) (2) 控制送料和加料 (3) 控制转塔刀架换位 (5) 控制接料 (三) 典型机构 1．分配轴 2．定转离合器 3．送料和夹料机构 一个工件加工完毕时，送料和夹料机构随即开始动作，实现送夹料工作循环，其过程如下： (1) 送料夹头向左退回，完成复位动作，为送料作好准备。 (2) 压紧套左移退回，夹料夹头靠自身弹性向外张开，松开棒料。 (3) 送料管带着送料夹头和棒料一起向右移动，进行送料。 (4) 压紧套向右移动，压缩夹料夹头的卡爪，将棒料夹紧。 4．转塔刀架 转塔刀架用于纵向切削和安装限定送料长度的挡料杆，在机床加工过程中，它需完成下列运动： (1) 转塔刀架的运动循环 (2) 转塔的转位与定位 (3) 转塔刀架的附加快退运动 为了实现上述运动，转塔刀架相应地具有下列机构： (1) 纵向进给机构 (2) 转位机构 (3) 定位机构 (4) 快退机构 (四) 机床调整卡的编订和凸轮设计 1．调整设计原理 (1) 工件加工工艺的拟定 (2) 刀具行程长度的确定 (3) 单件工时和各工步时间的确定 (4) 各工步占用分配轴格数(角度)的确定 (5) 凸轮半径的确定 2．调整卡的编订 调整卡是调整凸轮分配轴控制的自动车床时所必需的工艺文件。 (1) 绘制零件图 (2) 拟定工件加工工艺过程，绘制加工简图。 (3) 计算刀具行程长度 (4) 确定凸轮曲线终止半径和起始半径 (5) 选用切削量，确定主轴转速和变速挂轮齿数。 (6) 计算各工作行程工步时间工和工作行程时间 (7) 估算单件工时，确定各空行程工步占用格数。 (8) 确定单件工时以及各工作行程工步占用格数占 (9) 配算分配轴挂轮，计算机床生产率。 (10) 确定各工步起始与终止格数 3．凸轮的设计 (1) 凸轮的圆周等分 (2) 凸轮曲线的绘制 a) 确定各段曲线的滚子中心的起点和终点位置 b) 确定各段工作行程曲线的起点和终点位置 c) 画出滚子中心的轨迹线 d) 画出凸轮工作行程轮廓曲线 图6—18 凸轮工作行程曲线的画法 第三节 电气