视频小卫星凝视姿态跟踪的仿真与实验.pdfVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 １９ １１ 　 Ｖｏｌ．１９ Ｎｏ．１１ 　 　 　 　　 　　　　 　　　　 　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ 年 月 　 ｐ 　 　 　 ｇ ｇ ２０１１ １１ Ｎｏｖ．２０１１ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ ２０１１ 　 － － － 视频小卫星凝视姿态跟踪的仿真与实验 ， ， １２ １ １ １ １２ ＊ ， ， ， ， 孙志远 张 刘 金 光 徐 开 陈茂胜 　 　 　 （ ， ） 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林 长春 １． １３００３３ （ ， ） 中国科学院 研究生院 北京 ２． １０００３９ ： 、 。 ， 摘要 对视频卫星实现对地凝视成像时的数学模型 姿态跟踪控制器设计和全物理仿真进行了研究 首先 根据卫星轨 ， 道运动与姿态运动相关理论 推导了对地凝视时视频小卫星相对轨道坐标系的期望四元数和期望姿态角速度的变化规 。 ， 律 设计了基于误差四元数和误差姿态角速度的 ＰＤ控制器 并采用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计控制器的稳 。 ， ， 定性 然后 以在曝光时间内的面阵 成像偏差不超过 为要求 给出了姿态角控制精度和姿态角速度控制 ＣＣＤ ０．３ ｉｘｅｌ ｐ 。 ， 精度的最小极限值 最后 在设计的基于小型三轴气浮台的小卫星姿态控制系统全物理仿真平台上对视频小卫星凝视 。 ， ， 摄像进行了仿真验证 实验结果表明 小型三轴气浮台的姿态角