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模拟式控制仪表及装置 ---控制阀(Control Valve) 执行器 执行器由执行机构和调节机构组成. 执行机构系指产生推力或位移的装置,调节机构系指直接改变能量或物料输送量的装置,通常称调节阀. 执行器按其使用的能源可分为气动,电动和液动三大类. 一. 电动执行机构 电动执行机构有角行程和直行程两种, 它将输入的直流信号线性地转换成位移量. 它们均是以两相交流电机为动力的位置伺服机构. 二. 气动执行机构 气动执行机构接受电/气转换器(或电/气阀门定位器)输出的气压信号,并将 其转换为相应的推杆直线位移, 以推动调节机构工作. 气动执行机构有薄膜式和活塞式两种. 薄膜式的特点是结构简单,价廉,但 输出行程较小,只能直接带动阀杆. 活塞式的特点是行程长,但价格昂贵. 1. 气动薄膜执行机构 气动薄膜执行机构分正作用和反作用. 信号压力增加时推杆向下动作的叫 正作用式执行机构; 信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用式执行机构. 结构和特性 考虑到膜片的弹性, 弹簧刚度的变化及阀杆与填料之间的摩擦力, 将使执 行机构产生非线性偏差和正, 反行程变差. 通常执行机构的非线性偏差小于 4%, 正反行程变差小于2.5%. 实际使用中, 将阀门定位器作为气动执行器的 组成部分, 可减小非线性偏差和变差. 三. 调节机构 调节机构又称调节阀, 它和普通阀门一样是一个局部阻力可以变化的节 流元件. 由于阀芯在阀体内移动, 改变了阀芯与阀座之间的流通面积, 即改变 了阀的阻力系数, 被控介质的流量相应改变, 从而达到调节工艺变量的目的. (一). 调节阀的结构 1.阀芯形式 根据阀芯的动作形式可分为直行程阀芯和角行程阀芯两大类.直行程阀 芯又分下列几种: (1) 平板型阀芯 具有快开特性, 可作两位控制用. (2) 柱塞型阀芯 常见特性有线性和等百分比两种. (3) 窗口型阀芯 (4) 多级阀芯 角行程阀芯通过阀芯的旋转运动改变其于阀座间的流通截面. 分下列几种: (1) 偏心旋转阀芯 (2) 蝶型阀芯 (3) 球型阀芯(O型和V型) . 2. 调节阀的结构形式 (1) 直通单座调节阀 (2) 直通双座调节阀 (3) 角形阀 (4) 三通阀 (5) 蝶阀 (6) 套筒型调节阀 (7) 偏心旋转阀 (8) 高压调节阀 3. 流体对阀芯的作用形式和阀体的安装形式 根据流体通过调节阀时对阀芯的作用方向, 分为流开阀和流闭阀. 阀芯有正装和反装两种形式: 阀芯下移时, 阀芯与阀座间的流通面积减小的 称为正装阀, 反之则为反装阀. (二). 调节阀的特性 1.调节阀的流量方程: Q=CVSquar((P1-P2)/r) CV-------流量系数, 反映调节阀流通能力的大小.其定义为: 60F的清水,保持阀 两端压差为1psi, 阀全开状态下流过水的美加仑数. 其和流体的种类, 性质, 工 况及阀芯阀座的结构尺寸等许多因素有关. 因此其是选择阀口径的重要依据. P1---阀前压力. P2---阀后压力. r------流体重度. 2.调节阀的可调比 调节阀的可调比就是调节阀所能控制的最大流量与最小流量之比. 以R表示: R=Qmax/Qmin 3. 调节阀的流量特性 调节阀的流量特性是指介质流过调节阀的相对流量与相对位移(即阀的相对 开度)之间的关系. Q/Qmax=f(l/L) 式中Q/Qmax---相对流量,调节阀在某一开度流量Q与全开度 流量Qmax之比; l/L---相对位移,调节阀某一开度位移与全开度阀芯位移L之比. (1).理想流量特性 称阀前后压差不随阀的开度而变化的流量特性为理想流 量特性. 其又称固有流量特性, 主要有直线, 等百分比(对数), 抛物线及快开四 种. a. 直线流量特性 d(Q/Qmax)/d(l/L)=K K---调节阀的放大系数. 有Q/Qmax=1/R+(1-1/R)(l/L) R---调节阀的可调
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