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轮式移动机器人行走控制研究的论文.pdfVIP

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  • 2017-08-20 发布于安徽
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轮式移动机器人行走控制研究的论文.pdf

    2008年10月 四川大学学报(自然科学版) Oet．2008 ofSichuan Science Journal Edition)V01．45 第45卷增刊2 University(Natural Suppl．2 文章编号：0490—6756(2008)Suppl一0206—03 轮式移动机器人行走控制研究 徐凌桦，罗雪梅，曹 敏 (贵州大学电气工程学院，贵阳550003) 摘 要：本文对轮式移动机器人自主行走提出了三种控制方案，通过仿真研究和实验验证了其 可行性． 关键词：轮式移动机器人；PID控制；仿真 中图分类号TP24 文献标识码：A A onwheeledmobilerobotmovement Study

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