连续回转电液伺服马达泄漏特性研究.pdfVIP

第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 连续回转电液伺服马达泄漏特性的研究 王晓晶 姜继海 李尚义 (哈尔滨工业大学，流体传动及控制研究室， 哈尔滨 150080) 摘要：连续回转电液伺服马达的内泄漏可提高系统的阻尼比，但降低了系统的刚度及在低速运行时的抗干扰能力， 内泄漏越大，摩擦干扰表现的越明显，导致马达在低速运行时出现低速脉动现象。为了改善连续回转电液伺服马 达的超低速性能，分析了产生内泄漏的原因及其对低速性能的影响，建立了连续回转马达位置伺服系统的数学模 型，通过泄漏实验研究，得到了在不同压差下，泄漏量及泄漏系数的变化规律，并通过摩擦和泄漏综合补偿的复 合控制，改善了连续回转电液伺服马达的低速性能。 关键词：连续回转电液伺服马达；泄漏；低速性能 中图分类号：TH137.51 转子旋转，当叶片运行在定子工作区时，叶片根部 * 0 前言 油腔油液的压力由减压阀进行调控，保证叶片顶