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工程力学 教学课件 作者 宋小壮 主编 第九章 第五节.pptVIP

工程力学 教学课件 作者 宋小壮 主编 第九章 第五节.ppt

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第五节 平面体系的几何组成分析 下一页 上一页 返回目录 一、结构组成的几何规则 二、结构组成分析方法 三、体系的几何组成与静定性的关系 例9-17 例9-16 例9-15 例9-14 例9-18 补例9-16 补例9-15 补例9-14 补例9-13 补例9-17 第五节 平面体系的几何组成分析 杆系结构(简称结构)是由若干杆件用铰结点和刚结点连接而成的杆件体系,在结构中各个构件不发生失效的情况下,能承担一定范围的任意荷载的作用。如果结构不能承担一定范围的任意荷载的作用,这时在荷载作用下极有可能发生结构失效,这种失效是由于结构组成不合理造成的,与构件的失效不一样,往往发生比较突然,范围较大,在工程中必需避免,这就需要对结构的几何组成进行分析,以保证结构有足够、合理的约束,防止结构失效。 下一页 上一页 返回首页 结构失效 结构失效 返回首页 下一页 上一页 结构失效 返回首页 下一页 上一页 同时,如传动等运动机构则要保证构件间的相互运动。这就需要对结构和机构的几何组成进行分析,以保证结构有足够、合理的约束,防止结构失效。过多的约束将使结构成为超静定结构。由于本节讨论的都是不考虑变形的平面物体,则称之为刚片。刚片的形状对几何组成分析无关紧要,因此形状复杂的刚片均可以用形状简单的刚片或杆件来代替。 返回首页 下一页 上一页 一、结构组成的几何规则 结构体系在荷载作用下,不考虑材料的变形时。 FP FP 形状和位置可能变化的结构体系,称为几何可变体系。 形状和位置都不可能变化的结构体系,称为几何不变体系。 显然,几何可变体系是不能作为工程结构使用的,工程结构中只能使用几何不变体系。 返回首页 下一页 上一页 铰接三角形是结构中最简单的几何不变体系。 如果在铰接三角形上任意减少一个部分,如将铰接三角形ABC中拆开,体系就成了几何可变体系,因此铰接三角形是几何不变体系中最简单的。以上称为铰接三角形规则。 如果在铰接三角形上再增加一根链杆AD,体系ABCD仍然是几何不变体系。 这是因为组成三角形的三条边一旦确定,那么这三条边组成的三角形是唯一确定的,因此铰接三角形是几何不变体系。 A B C 从维持几何不变的角度来看,有的约束是多余的(如AD或AC等链杆),这些约束称为多余约束。因此在几何不变体系中又分无多余约束几何不变体系和有多余约束几何不变体系。 返回首页 下一页 上一页 二、两刚片规则 三、三刚片规则 一、二元体规则 四、几何组成分析中的几个特殊问题 对结构体系进行组成分析是不考虑各个构件的变形,因此每个构件或每个几何不变体系均可认为是刚体,由于我们研究的是平面问题,这些刚体通常称为刚片。刚片的形状对组成分析无关紧要,因此形状复杂的刚片均可以用形状简单的刚片或杆件来代替。 在铰接三角形中,将一根杆视为刚片,则铰接三角形就变成一个刚片上用两根不共线的链杆在一端铰接成一个结点,这种结构叫做二元体结构。 1.二元体规则 一个点与一个刚片用两根不共线的链杆相连,可组成几何不变体系,且无多余约束。 返回首页 下一页 上一页 二、两刚片规则 三、三刚片规则 四、几何组成分析中的几个特殊问题 若将铰接三角形中的杆AB和杆BC均视为刚片,杆AC视为两刚片间的约束,于是铰接三角形规则可表达为两刚片规则: 2.两刚片规则 两刚片间用一个铰和一根不通过此铰的链杆相连,可组成几何不变体系,且无多余约束。 返回首页 下一页 上一页 1.二元体规则 一个点与一个刚片用两根不共线的链杆相连,可组成几何不变体系,且无多余约束。 三、三刚片规则 四、几何组成分析中的几个特殊问题 2.两刚片规则 两刚片间用一个铰和一根不通过此铰的链杆相连,可组成几何不变体系,且无多余约束。 返回首页 下一页 上一页 1.二元体规则 一个点与一个刚片用两根不共线的链杆相连,可组成几何不变体系,且无多余约束。 若将铰接三角形中的三根杆均视为刚片,则有三刚片规则: 3.三刚片规则 三刚片间用不在同一直线上的三个铰两两相连,可组成几何不变体系,且无多余约束。 四、几何组成分析中的几个特殊问题 两刚片用两根不平行的链杆相连,两链杆的延长线相交于A点,两刚片可绕A点作微小的相对转动。这种连接方式相当于在A点有一个铰把两刚片相连。当然,实际上在A点没有铰,所以把A点叫做“虚铰”。 Ⅰ Ⅱ A 1 2 3

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