工程力学 教学课件 作者 张凤翔 ch01.pptVIP

4. 固定端约束 工程中把使物体的一端既不能移动，又不能转动的这类约束称为固定端约束。 约束特点：固定端约束处的实际约束力分布比较复杂，当主动力为平面力系时，这些力也将组成平面力系。将分布的约束力向固定端A点简化，得到一约束反力FA和一约束反力偶MA。一般情况下，FA的方向是未知的，常用两个正交分力FAx、FAy或XA、YA表示。 1.5 约束与约束反力 1.6 物体的受力分析和受力图 在求解工程力学问题时，一般首先需要根据问题的已知条件和待求量，选择一个或几个物体作为研究对象，然后分析它受到哪些力的作用，其中哪些是已知的，哪些是未知的，此过程称为受力分析。 对研究对象进行受力分析的步骤如下： （1）为了能清晰地表示物体的受力情况，将研究对象从与其联系的周围物体中分离出来，单独画出（即解除约束），这种分离出来的研究对象称为分离体。 （2）在分离体上画出它所受的全部力（包括主动力及周围物体对它的约束力），称为受力图。 1.6 物体的受力分析和受力图 例1-5 试分析图示球及杆的受力。 解 分别选取球、杆为研究对象，画出其分离体。 圆球除受主动力G外，在A、B两点还受到约束，均属光滑接触，故约束力NA、NB应分别过接触点沿接触面的公法线方向，指向圆心（压力）。 杆AB受主动力G，除在A、B两点受到约束外，还在D点受绳索约束。A、B处为光滑接触，反力为NA、NB；绳索对杆的约束力，只能沿绳索方向，为拉力TD。 1.6 物体的受力分析和受力图 例1-6 所示三铰拱结构，试画出左、右拱及机构整体受力图。 解 分别取左、右拱及三铰拱整体为研究对象，画出分离体。 （1）右拱BC为二力构件。其约束反力NB、NC沿两铰链中心连线，且等值、反向（设为压力）。 （2）左拱AB 受主动力F作用，B铰处的约束反力依作用与反作用定律为NB，拱在A铰处的反力为NAx、NAy。 1.6 物体的受力分析和受力图 例1-6 所示三铰拱结构，试画出左、右拱及机构整体受力图。 解 （3）三铰拱整体 B处所受力为内力，不画。其外力有主动力F，约束力NC、NAx、NAy。如果注意到三力平衡汇交定理，则可肯定NAx与NAy的合力NA必通过B处，且沿A、B两点的连线作用，这时可以NA代替NAx与NAy。 第1章 静力学基本概念与受力分析 1.1 力的概念 1.2 力的投影 1.3 力对点之矩 1.4 力偶 1.5 约束与约束反力 1.6 物体的受力分析和受力图 本章小结 思考题 习 题 1.1 力的概念 1.1.1 力的定义 力的定义：力是物体之间的相互机械作用。 力的效应：力使物体运动状态发生改变的效应称为力的外效应或运动效应；而力使物体发生形状改变的效应称为力的内效应或变形效应。 力的三要素： 力的大小——作用效应的强弱程度，单位：N或kN； 力的方向——力作用的方位和指向； 力的作用点——力的作用位置。 1.1 力的概念 力的表示： 力的作用效果与它的大小、方向都有关，表明力是矢量，简称力矢。一个力矢可以用一个带箭头的有向线段表示，按一定比例画出的线段长度表示力的大小，线段的方位和箭头的指向表示力的方向，线段的起点或终点表示力的作用点。通过力的作用点沿力矢画的直线，称为力的作用线。 力矢用大写黑体字母表示，如F；力的大小是标量，用普通字母表示，如F。 1.1 力的概念 力系： （1）汇交力系 各力作用线或作用线的延长线相交于一点。 （2）平行力系 各力作用线相互平行。 （3）任意力系 各力作用线既不相交于一点，又不相互平行。 按照力系中各力作用线的分布范围，上述三种力系各自又可分为平面力系和空间力系两类，其中平面汇交力系是最简单、最基本的一种力系，而空间任意力系则是最复杂、最一般的力系。 如果一物体在力系作用下处于平衡状态，则称这一力系为平衡力系。如一力系用另一力系代替而对物体产生相同的外效应，则称这两个力系互为等效力系。若一个力与一个力系等效，则称此力为该力系的合力，而该力系中的各力称为此力的分力。 1.1 力的概念 1.1.2 力的性质 1. 二力平衡条件 作用于一个刚体上的二力，使刚体保持平衡状态的必要与充分条件是：此二力大小相等、方向相反、且沿同一直线，即： 只受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆。 二力构件上的两个力必沿两力作用点的连线，且等值、反向， 1.1 力的概念 2. 加减平衡力系原理 在作用于刚体上的已知力系中